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内容大纲
本书共有6个项目,计20个任务,主要内容包括智能网联汽车技术的认知,智能网联汽车所涉及的智能传感器、计算平台、底盘线控系统、智能座舱系统等关键零部件系统的认知与安装,以及如何实现自动驾驶功能。
为方便学习和实践,每个任务都编有任务实施内容,并且配有实操视频。实操视频可通过手机扫描书中二维码观看。
本书适合用作智能网联汽车技术专业的教材,也可作为汽车智能技术、新能源汽车技术、汽车电子技术等专业的教材,还可以作为相关企业技术人员的参考用书和培训教材。 -
作者介绍
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目录
前言
二维码索引
项目1 智能网联汽车技术的认知
任务1.1 智能网联汽车基础知识的认知
任务1.2 驾驶自动化分级的认知
任务1.3 智能网联汽车发展趋势的认知
项目2 智能传感器的认知与安装
任务2.1 超声波雷达的认知与安装
任务2.2 毫米波雷达的认知与安装
任务2.3 视觉传感器的认知与安装
任务2.4 激光雷达的认知与安装
任务2.5 定位导航传感器的认知与安装
项目3 计算平台的认知与安装
任务3.1 计算平台的硬件装配
任务3.2 计算平台的软件安装
项目4 底盘线控系统的认知与安装
任务4.1 线控驱动系统的认知与安装
任务4.2 线控转向系统的认知与安装
任务4.3 线控制动系统的认知与安装
项目5 智能座舱系统的认知与安装
任务5.1 人机交互系统的认知与安装
任务5.2 智能座椅系统的认知与安装
任务5.3 抬头显示系统的认知与安装
项目6 自动驾驶功能的实现
任务6.1 循迹功能的实现
任务6.2 高精地图的录制
任务6.3 避障功能的实现
任务6.4 自动驾驶功能的实现
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