- 视觉伺服原理与应用/航天先进技术研究与应用系列
- - 作者：屈桢深//李莉//朱兵|责编:宋晓翠//庞亭亭
  - 出版社：哈尔滨工业大学
  - ISBN：9787576711530
  - 出版日期：2024/07/01
  - 页数：263
- 售价：31.2

内容大纲
本书系统地阐述了视觉伺服的基本原理及应用。全书分为三部分，在概述视觉伺服概念和发展的基础上，首先介绍计算机视觉的基本内容，包括视觉感知、数字图像处理、特征检测、单目视觉位姿测量与标定、多视几何与三维重构等，为后续内容打下基础；其次讨论视觉伺服对象和视觉控制方法；最后通过多个实例展示视觉伺服在不同领域中的应用。每章后附有本章小结和参考文献。
本书结构清晰，图文并茂，具有系统性和应用性的特点。本书可作为高等院校理工类相关专业的本科高年级学生及研究生课程教材，也可供相关工程技术人员参考自学。
作者介绍
目录
第1章  绪论
  1.1  什么是视觉伺服
  1.2  视觉伺服发展简史
  1.3  视觉伺服应用实例
  1.4  内容组织与教学建议
  1.5  本章小结
  本章参考文献
第2章  视觉感知
  2.1  视觉感知机理
  2.2  图像采集设备
  2.3  图像采样与量化
  2.4  数字视频
  2.5  本章小结
  本章参考文献
第3章  数字图像处理
  3.1  频域图像滤波与空间域图像滤波
  3.2  图像平滑与去噪
  3.3  边缘检测
  3.4  图像分割
  3.5  本章小结
  本章参考文献
第4章  特征检测
  4.1  角点检测
  4.2  RANSAC图像匹配
  4.3  Hough变换检测直线特征和圆特征
  4.4  本章小结
  本章参考文献
第5章  单目视觉位姿测量与标定
  5.1  坐标系定义与摄像机成像模型
  5.2  摄像机参数标定
  5.3  单目视觉位姿测量
  5.4  本章小结
  本章参考文献
第6章  多视几何与三维重构
  6.1  极线几何与基本矩阵
  6.2  三维重构
  6.3  双目立体视觉测量
  6.4  图像配准
  6.5  多视图像拼接
  6.6  本章小结
  本章参考文献
第7章  视觉伺服对象
  7.1  基本原理
  7.2  串联机械臂
  7.3  二维云台／随动系统
  7.4  轮式移动机器人
  7.5  固定翼飞行器
  7.6  旋翼飞行器
  7.7  本章小结
  本章参考文献

第8章  视觉控制方法
  8.1  视觉伺服分类
  8.2  坐标变换与图像雅可比矩阵
  8.3  基于位置的视觉伺服
  8.4  基于图像的视觉伺服
  8.5  2.5维视觉控制
  8.6  本章小结
  本章参考文献
第9章  视觉伺服应用实例
  9.1  视觉引导机械臂自动抓取系统
  9.2  低成本眼在手外机械臂视觉伺服系统
  9.3  陀螺稳定吊舱视觉控制系统
  9.4  旋翼无人机目标跟随系统
  9.5  空地无人协同导航系统
  9.6  本章小结
  本章参考文献
附录  部分彩图

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