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内容大纲
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材及北京市精品教材《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》的修订再版，基于ADAMS软件平台，全面介绍虚拟样机技术在机构运动学分析、动力学分析和机构设计与仿真中的应用。全书共9章，主要内容包括虚拟样机技术概论、虚拟样机建模基础、函数的定义及其应用、柔性体建模及系统振动特性分析、机构的参数化建模与优化设计、机械系统的控制设计、机械传动系统设计与仿真分析、虚拟样机设计综合实例，以及虚拟样机建模中的用户化设计（扫码阅读）。
本书可作为高等工科院校机械类、近机类专业本科生和研究生的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。 -
作者介绍
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目录
第1章 虚拟样机技术概论
1.1 机械产品设计的主要过程
1.2 虚拟样机技术的基本概念
1.3 虚拟样机技术的应用及其特点
1.4 虚拟样机技术应用软件
1.5 ADAMS软件简介
1.5.1 前处理模块ADAMS/View
1.5.2 CAD接口模块ADAMS/Exchange
1.5.3 后处理模块ADAMS/PostProcessor
1.5.4 求解器模块ADAMS/Solver
1.5.5 线性化求解模块ADAMS/Linear
1.5.6 优化/试验分析模块ADAMS/Insight
1.5.7 刚柔耦合分析模块ADAMS/Flex
1.5.8 耐久性模块ADAMS/Durability
1.5.9 控制模块ADAMS/Controls
1.5.10 机电一体化模块ADAMS/Mechatronics
1.5.11 振动分析模块ADAMS/Vibration
1.5.12 自动的柔性体生成模块ADAMS/ViewFlex
1.5.13 直接的CAD数据接口模块ADAMS/Translators
1.5.14 汽车包ADAMS/Car
1.5.15 机械包ADAMS/Machinery
思考题与习题
第2章 虚拟样机建模基础
2.1 连杆机构建模仿真
2.1.1 启动ADAMS并设置工作环境
2.1.2 创建机构模型
2.1.3 保存模型
2.1.4 仿真与测试
2.1.5 机构的装配法建模
2.2 行星轮系建模与仿真
2.2.1 启动ADAMS并设置工作环境
2.2.2 创建虚拟样机模型
2.2.3 仿真与测试
2.2.4 实体模型的导入
2.3 凸轮机构建模与仿真
2.3.1 启动ADAMS并设置工作环境
2.3.2 创建虚拟样机模型
2.3.3 仿真与测试
思考题与习题
第3章 函数的定义及其应用
3.1 基本函数的定义及其应用
3.1.1 启动ADAMS并设置工作环境
3.1.2 创建虚拟样机模型
3.1.3 仿真与测量模型
3.2 IF函数的定义及其应用
3.2.1 启动ADAMS并设置工作环境
3.2.2 创建虚拟样机模型
3.2.3 设计凸轮
3.2.4 凸轮曲线数据
3.2.5 仿真与测量
3.3 STEP函数的定义及其应用
3.3.1 启动ADAMS并设置工作环境
3.3.2 创建虚拟样机模型
3.3.3 仿真与测量模型
3.4 SPLINE函数的定义及其应用
3.4.1 启动ADAMS并设置工作环境
3.4.2 创建虚拟样机模型
3.4.3 仿真与测量模型
3.5 DIFF函数的定义及其应用
3.5.1 启动ADAMS并设置工作环境
3.5.2 创建虚拟样机模型
3.5.3 仿真与测量模型
思考题与习题
第4章 柔性体建模及系统振动特性分析
4.1 非连续柔性体建模
4.1.1 创建虚拟样机模型
4.1.2 仿真与测试模型
4.2 刚体转换成柔性体方式建模
4.2.1 创建虚拟样机模型
4.2.2 仿真与测试模型
4.3 ADAMS/Flex柔性分析模块
4.3.1 创建柔性连杆mnf文件
4.3.2 创建虚拟样机模型
4.3.3 仿真与测试模型
4.4 ADAMS/Line分析模块
4.4.1 打开机构模型文件
4.4.2 创建仿真描述
4.4.3 仿真模型
4.4.4 机械系统振动特性分析
思考题与习题
第5章 机构的参数化建模与优化设计
5.1 机构的参数化建模
5.1.1 启动ADAMS并设置工作环境
5.1.2 创建虚拟样机模型
5.1.3 更改设计变量的数值
5.1.4 仿真与测试
5.2 设计变量研究
5.2.1 启动ADAMS并打开模型
5.2.2 设计变量的影响度分析
5.3 试验设计
5.4 机构优化设计
5.4.1 创建测量函数
5.4.2 创建约束函数
5.4.3 优化计算
思考题与习题
第6章 虚拟样机的控制设计
6.1 传感器的创建与应用
6.1.1 启动ADAMS并设置工作环境
6.1.2 创建虚拟样机模型
6.1.3 仿真与测试模型
6.1.4 创建传感器
6.2 仿真过程描述设计
6.2.1 启动ADAMS并设置工作环境
6.2.2 创建虚拟样机模型
6.2.3 创建传感器
6.2.4 仿真过程描述的设计
6.2.5 仿真过程描述的执行
6.3 ADAMS/Controls模块的应用
6.3.1 概述
6.3.2 设计任务
6.3.3 启动ADAMS/Controls
6.3.4 导入模型
6.3.5 输入/输出的设置
6.3.6 创建控制系统
6.3.7 系统仿真
思考题与习题
第7章 机械传动系统设计与仿真分析
7.1 ADAMS/Machinery模块简介
7.1.1 ADAMS/Machinery模块的应用特点
7.1.2 ADAMS/Machinery模块解决的问题
7.2 齿轮传动
7.2.1 启动ADAMS并设置工作环境
7.2.2 虚拟样机模型的创建
7.2.3 模型仿真与分析
7.3 带传动
7.3.1 启动ADAMS并设置工作环境
7.3.2 创建传动轴
7.3.3 创建带轮组
7.3.4 创建带
7.3.5 模型仿真与分析
7.4 链传动
7.4.1 启动ADAMS并设置工作环境
7.4.2 创建传动轴
7.4.3 创建链轮组
7.4.4 创建链条
7.4.5 模型仿真与分析
7.5 轴承
7.5.1 打开模型文件
7.5.2 创建轴承
7.5.3 轴承特征的输出设置
7.5.4 模型仿真及分析
7.6 绳索传动
7.6.1 启动ADAMS并设置工作环境
7.6.2 滑轮传动模型的创建
7.6.3 滑轮传动模型的完善
7.6.4 模型仿真与分析
7.7 电机驱动
7.7.1 打开模型文件
7.7.2 电机的创建
7.7.3 模型仿真与分析
思考题与习题
第8章 虚拟样机设计综合实例
8.1 设计任务
8.2 启动ADAMS并设置工作环境
8.2.1 启动ADAMS
8.2.2 创建模型名称
8.2.3 设置工作环境
8.3 创建虚拟样机模型
8.3.1 创建结构点
8.3.2 创建摇臂（Pivot）
8.3.3 创建手柄（Handle）
8.3.4 创建锁钩（Hook）
8.3.5 创建连杆（Link）
8.3.6 创建机架几何体
8.3.7 创建转动副
8.3.8 创建圆柱副
8.3.9 创建点-面运动副
8.3.10 创建弹簧
8.3.11 施加作用力
8.4 仿真与测试模型
8.4.1 仿真模型
8.4.2 测试模型
8.4.3 仿真模型
8.5 验证模型
8.5.1 输入试验数据
8.5.2 创建试验数据曲线
8.5.3 完善试验数据曲线
8.5.4 比较试验数据与虚拟样机仿真结果
8.6 参数化模型
8.6.1 创建设计变量
8.6.2 查看设计变量
8.7 优化设计
8.7.1 显示测量曲线
8.7.2 分析设计变量对弹簧力的影响度
8.7.3 确定优化设计变量
8.7.4 确定优化设计目标函数
8.7.5 优化仿真
8.8 测量与仿真
8.8.1 更改手柄作用力的大小
8.8.2 测量手柄作用力
8.8.3 仿真模型
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