- 工业机器人应用电气技术基础(附活页式任务工单智能制造领域应用型人才培养系列精品教材)
- - 作者：编者:朱磊//高雪雯//刘杰|责编:徐桂芹
  - 出版社：华中科技大学
  - ISBN：9787568048217
  - 出版日期：2024/06/01
  - 页数：276
- 售价：23.6

内容大纲
全书含教材和任务工单两册。教材提炼工业机器人应用中的典型电气技术为课程内容，介绍了工业机器人工作站的供电系统、继电器、气缸和电动机等驱动件和以接近开关、安全光栅为代表的交互系统，以及电气安装调试中的安全用电、工具、耗材等基础知识。教材以项目任务的形式，既介绍了相关元器件的工作原理、类型、选型和安装方法，又在知识模块的后面设计了实践任务，让学生“学中做，做中学”。教材还穿插介绍了电气识图、看图等相关知识和方法。任务工单与主要的项目任务对应，以利于辅助教学。
本书可作为高职高专电气、自动化、工业机器人、智能制造等专业电气技术课程的教材，也可作为职业技能培训的教材，还可供相关工程技术人员参考。
作者介绍
目录
项目一  安全用电
  任务1 人体触电原因和防护措施
项目二  机电应用耗材和工具
  任务1 机电系统电气耗材
  任务2 常用电气工具
项目三  机电应用低压配电系统
  任务1 工业机器人交流供配电系统搭建
  任务2 工业机器人直流供电系统搭建
  任务3 工业机器人电源监控系统应用
  任务4 工业机器人系统应用电气元件配盘
项目四  机电应用预执行件
  任务1 工业机器人应用系统启停控制
  任务2 工业机器人应用系统顺序控制
  任务3 工业机器人系统机床运动控制
  任务4 工业机器人焊接冷却水循环控制
项目五  机电应用信号控制与人机交互控制
  任务1 工业机器人工作站小车自动往返控制
  任务2 工业机器人工作站安全门控制
  任务3 工业机器人工作站人机交互控制
  任务4 工业机器人应用系统状态显示控制
项目六  机电应用系统驱动及其控制
  任务1 工业机器人末端气动执行器控制
  任务2 工业机器人工作站升降机控制
  任务3 工业机器人工作站行走小车控制
  任务4 工业机器人工作站模拟变位机控制
参考文献

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