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内容大纲
本书根据教育部新的职业教育专业课程改革要求，在已取得多项课程改革成果的基础上进行编写，主要介绍典型传感器的工作原理及应用、机器视觉技术基础及康耐视In-Sight软件的操作方法。本书的内容包括：传感器检测技术基础，开关量传感器及其应用，模拟量传感器及其应用，数字式传感器及其应用，常用传感器与PLC的综合应用，机器视觉硬件的认识，数字图像处理基础，机器视觉的检测、测量、识别及定位。本书注重传感技术和机器视觉技术在自动化领域的应用技能培养，内容浅显易懂，设有较多的实训环节和典型案例，各学校可根据自身的实验条件选择适合的实训项目。
本书为高等职业本专科院校电气自动化、机电一体化、机械制造自动化、智能控制、智能制造、工业机器人等专业相应课程的教材，也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校和培训班的教材，以及工程技术人员的参考书。
本书提供免费的微课视频、教学课件、习题参考答案等，详见前言。 -
作者介绍
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目录
第1章 传感检测技术基础
1.1 传感器的定义、作用
1.1.1 传感器的定义
1.1.2 传感器与检测技术的作用与地位
1.2 传感器的组成和分类
1.2.1 传感器的组成
1.2.2 传感器的分类
1.3 测量误差及分类
1.3.1 绝对误差和相对误差
1.3.2 静态误差和动态误差
1.3.3 系统误差、随机误差和粗大误差
1.4 传感器的基本特性
练习题1
第2章 开关量传感器及其应用
2.1 电感式传感器及其应用
2.1.1 自感式电感传感器
2.1.2 电感式传感器的应用
2.1.3 电感式接近开关
2.2 电容式传感器
2.2.1 电容式传感器的工作原理
2.2.2 电容式传感器的应用
2.3 光电式传感器
2.3.1 光电效应
2.3.2 光电器件
2.3.3 光电式传感器的应用
实训2.1 电感式接近开关的工件检测、接线及应用
实训2.2 电容式接近开关的工件检测、接线及应用
实训2.3 光电式接近开关的工件检测、接线及应用
练习题2
第3章 模拟量传感器及其应用
3.1 电阻应变式传感器
3.1.1 电阻应变片的工作原理
3.1.2 电阻应变片的结构与分类
3.1.3 电阻应变片的粘贴技术
3.1.4 电阻应变片的测量转换电路
3.1.5 电阻应变式传感器的应用
3.2 热电阻传感器
3.2.1 温度测量的基本概念
3.2.2 金属热电阻
3.2.3 热敏电阻
3.3 智能仪表的认识与使用
3.3.1 智能仪表的功能特点
3.3.2 智能仪表的使用
3.4 热电偶
3.4.1 热电偶的工作原理
3.4.2 热电偶的材料、结构和种类
3.4.3 热电偶的基本定律
3.4.4 热电偶的冷端延长
3.4.5 热电偶的冷端补偿
实训3.1 Pt100电流型温度变送器与智能仪表的测温应用
实训3.2 Pt100热电阻与智能仪表的测温及变送输出应用
实训3.3 热电偶与智能仪表连接测温的应用
练习题3
第4章 数字式传感器及其应用
4.1 绝对式角编码器
4.1.1 接触式角编码器
4.1.2 绝对式光电角编码器
4.2 增量式角编码器
4.2.1 增量式角编码器的结构及工作原理
4.2.2 角编码器的应用
4.3 光栅传感器
4.3.1 光栅传感器的结构及工作原理
4.3.2 光栅传感器的应用
4.4 磁栅传感器
4.4.1 磁栅传感器的结构及工作原理
4.4.2 磁栅传感器的应用
4.5 容栅传感器
4.5.1 容栅传感器的结构及工作原理
4.5.2 容栅传感器的应用
练习题4
第5章 常用传感器与PLC的综合应用
实训5.1 NPN型开关量传感器与PLC的接线及应用
实训5.2 PNP型开关量传感器与PLC的接线及应用
实训5.3 电流型变送器与PLC的接线及应用
实训5.4 电压型液位变送器与PLC的接线及应用
实训5.5 增量式编码器与PLC的接线及应用
练习题5
第6章 机器视觉硬件的认识
6.1 光源系统的认识与选择
6.1.1 光源的基础知识
6.1.2 光源的类型
6.1.3 光源的照射方式
6.1.4 光源的分类
6.1.5 光源的应用
6.2 工业镜头的认识
6.2.1 透镜成像的原理
6.2.2 工业镜头的基本参数
6.2.3 工业镜头的分类
6.3 工业相机的认识
6.3.1 工业相机成像的原理
6.3.2 CCD传感器与CMOS传感器的成像过程
6.3.3 工业相机的基本参数
练习题6
第7章 数字图像处理基础
7.1 数字图像的定义与分类
7.1.1 数字图像的定义
7.1.2 数字图像的显示
7.1.3 数字图像的分类
7.1.4 数字图像的原理
7.1.5 数字图像的分辨率
7.2 数字图像处理的基础
7.2.1 邻接性、连通性、区域和边界
7.2.2 测量距离的方法
7.3 数字图像处理的预备知识
7.3.1 从数字图像处理到数字图像识别
7.3.2 数字图像处理的应用实例
7.3.3 数字图像处理与识别的基本内容
7.4 数字图像的处理分析
7.4.1 点运算
7.4.2 平滑滤波
练习题7
第8章 机器视觉的检测、测量、识别及定位
实训8.1 In-Sight软件的界面认识与基本操作
实训8.2 智能相机硬件系统的安装与网络连接
实训8.3 利用斑点工具进行工件有无的检测
实训8.4 工件个数的检测
实训8.5 利用图案匹配进行指定工件有无的检测
实训8.6 边的查找
实训8.7 圆的查找
实训8.8 工件的尺寸测量及标定转换
实训8.9 圆环面积的测量
实训8.10 圆心到两条直线交点距离的测量
实训8.11 二维码的识别
实训8.12 字符的识别
综合实训8.1 通过智能相机与PLC实现根据形状分拣工件的任务
综合实训8.2 通过智能相机与PLC实现根据条码分拣工件的任务
练习题8
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