- 工业机器人离线编程与仿真(工业机器人技术专业双色印刷职业教育创新融合系列教材)
- - 作者：编者:凌双明//黎生方//陈强|责编:韩庆利
  - 出版社：化学工业
  - ISBN：9787122453433
  - 出版日期：2024/10/01
  - 页数：166
- 售价：15.6

内容大纲
本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解，采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法，工具和工件坐标的创建，机器人路径的规划和工具姿态的调整，机器人动作的程序编写、调试和仿真。
本书可以作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业的教材，还可以作为相关领域工程技术人员的参考用书。
作者介绍
目录
项目一  离线编程与仿真技术介绍
  项目引入
  项目目标
  知识链接
    一、离线编程对比现场编程的优势
    二、常见的离线编程软件
  项目实施
    任务一  RobotStudio软件的安装
    任务二  RobotStudio的界面认识
  项目总结
  项目评价
  项目扩展
  思考与练习
项目二  工业机器人绘图写字工作站
  项目引入
  项目目标
  知识链接
    一、绘图写字工作站布局
    二、自动生成路径的方法
    三、常用的鼠标导航图形
    四、机器人坐标系
  项目实施
    任务一  绘图写字工作站的创建布局
    任务二  绘图写字工作站的路径规划
    任务三  绘图写字工作站的仿真验证
  项目总结
  项目评价
  项目扩展
  思考与练习
项目三  汽车门激光切割工作站
  项目引入
  项目目标
  知识链接
    一、工具数据tooldata
    二、工件坐标系wobjdata
    三、有效载荷loaddata
  项目实施
    任务一  激光切割工作站路径生成
    任务二  目标点的调整及轴参数的配置
    任务三  程序完善与仿真调试
  项目总结
  项目评价
  项目扩展
  思考与练习
项目四  啤酒箱搬运工作站
  项目引入
  项目目标
  知识链接
    一、基础Smart组件
    二、工作站逻辑

  项目实施
    任务一  动画设置和I/O信号关联
    任务二  啤酒箱搬运动画仿真验证
    任务三  目标点示教和RAPID编程
  项目总结
  项目评价
  项目扩展
  思考与练习
项目五  多类型工件搬运工作站
  项目引入
  项目目标
  知识链接
    一、RAPID程序结构
    二、I/O控制指令
    三、条件逻辑判断指令
    四、赋值指令
    五、其他指令
  项目实施
    任务一  多类型工件搬运例行程序的创建
    任务二  拾取基点和放置基点的示教
    任务三  多类型工件搬运编程、调试与仿真
  项目总结
  项目评价
  项目扩展
  思考与练习
项目六  机器人多图形绘制工作站
  项目引入
  项目目标
  知识链接
    一、PDispOn指令
    二、PDispSet指令
  项目实施
    任务一  工作站的布局和系统创建
    任务二  创建和调试第一图形的路径
    任务三  坐标转换指令绘图
  项目总结
  项目评价
  项目扩展
  思考与练习
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

同类热销排行榜

推荐书目