- 移动机器人技术(微课视频版双色印刷职业教育智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材)
- - 作者：编者:何永艳|责编:冯睿娟//赵晓峰
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111761624
  - 出版日期：2024/09/01
  - 页数：191
- 售价：18

内容大纲
本书由从教多年的院校教师及经验丰富的企业工程师共同编写，内容包括移动机器人概述、移动机器人机械系统设计与零件认知、移动机器人零件建模与组装、移动机器人控制基础实践、移动机器人自动控制综合实践、移动机器人高阶认知与实践等。
本书适用于高等职业院校智能机器人技术、工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等装备制造大类中的多个专业。为方便教学，本书植入二维码微课，配有免费电子课件、任务拓展答案、模拟试卷及答案等。
作者介绍
目录
前言
二维码索引
项目1  移动机器人概述
  任务1.1  移动机器人分类及行业应用
  任务1.2  移动机器人系统构成
项目2  移动机器人机械系统设计与零件认知
  任务2.1  移动机器人机械系统设计
  任务2.2  移动机器人零件认知
项目3  移动机器人零件建模与组装
  任务3.1  移动机器人零件建模
  任务3.2  移动机器人SolidWorks组件
  任务3.3  硬件架构及接线实践
  任务3.4  移动机器人实物组装
项目4  移动机器人控制基础实践
  任务4.1  STM32集成开发环境的安装与应用
  任务4.2  串口通信
  任务4.3  遥控器的应用
  任务4.4  舵机的控制
  任务4.5  直流电动机的控制
  任务4.6  四轮底盘的控制
  任务4.7  机械臂的控制
  任务4.8  遥控系统的设计与实现
项目5  移动机器人自动控制综合实践
  任务5.1  移动机器人综合实践任务需求分析
  任务5.2  灰度传感器的应用
  任务5.3  红外传感器的应用
  任务5.4  超声波传感器的应用
  任务5.5  摄像头的应用
  任务5.6  自动控制系统的设计与实现
项目6  移动机器人高阶认知与实践
  任务6.1  机器人操作系统ROS的安装与基本操作
  任务6.2  基于ROS系统的机器人安装
  任务6.3  基于ROS系统的机器人测试
  任务6.4  基于ROS系统的机器人SLAM算法和导航
  任务6.5  基于ROS系统的机器人移动抓取
参考文献

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