- 工业机器人安装调试与维护(第3版)
- - 作者：编者:廖亦凡//阙正湘//陈巍|责编:封雪|总主编:谭立新
  - 出版社：北京理工大学
  - ISBN：9787576343359
  - 出版日期：2024/07/01
  - 页数：246
- 售价：32

内容大纲
本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调试与维护保养。全书为项目任务式，学习者根据项目完成任务，一边操作一边学习，这样才能事半功倍地吸收知识。其中项目1和项目2主要讲解工业机器人在现场应用中对外设的硬件连接及一些自动零点校正与内部电池的更换。项目3主要讲解工业机器人在投入现场环境前，进行一个实地与软件上的功能仿真，以确保现场实施中失误最少，加快工程进度。项目4、项目5和项目6主要讲解对工业机器人的关键部件的认识、拆卸、更换及维护保养。项目7主要讲解工业机器人谐波减速器和RV减速器的结构、原理及维护相关知识。本书可作为高等职业院校的教材，同时也可供工业机器人操作者参考。
作者介绍
目录
项目1  ABB工业机器人的硬件连接
  1.1  项目描述
  1.2  项目目标
  1.3  知识准备
    1.3.1  认识ABB工业机器人IRC5系列控制器
    1.3.2  了解IRC5系列控制器与其他部件之间的连接方式
    1.3.3  了解ABB工业机器人的安全保护机制
    1.3.4  了解ABB工业机器人SMB电池的安装位置
  1.4  任务实现
  1.5  项目评价
  1.6  拓展提升
项目2  KUKA工业机器人的硬件连接
  2.1  项目描述
  2.2  项目目标
  2.3  知识准备
    2.3.1  认识KUKA工业机器人KRC4控制器
    2.3.2  了解KRC4Smallsize控制器与KR5机器人本体之间的连接方式
    2.3.3  了解KUKA工业机器人的安全保护机制
    2.3.4  了解KUKA工业机器人蓄电池
    2.3.5  了解KUKA工业机器人零点标定
  2.4  任务实现
  2.5  项目评价
  2.6  拓展提升
页目3  EFORT工业机器人的硬件连接
  3.1  项目描述
  3.2  项目目标
  3.3  知识准备
    3.3.1  认识EFORT工业机器人ER3A-C60控制柜
    3.3.2  了解ER3A-C60控制柜上部件的使用及电气连接
    3.3.3  了解EFORT机器人的安全保护机制
    3.3.4  了解EFORT机器人蓄电池
  3.4  任务实现
  3.5  项目评价
  3.6  拓展提升
项目4  RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件介绍
  4.1  项目描述
  4.2  项目目标
  4.3  知识准备
    4.3.1  认识RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件
    4.3.2  了解RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件的安装与授权
    4.3.3  了解RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件界面功能
    4.3.4  了解RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件常用功能
  4.4  任务实现
  4.5  项目评价
  4.6  拓展提升
项目5  工业机器人常用基础件的维护
  5.1  项目描述
  5.2  项目目标
  5.3  知识准备
    5.3.1  认识工业机器人常用基础件

    5.3.2  了解工业机器人常用基础件的日常保养
  5.4  任务实现
  5.5  项目评价
  5.6  拓展提升
项目6  工业机器人机械结构件的维修
  6.1  项目描述
  6.2  项目目标
  6.3  知识准备
    6.3.1  认识工业机器人机械部件结构件
    6.3.2  了解工业机器人本休更换部件通用操作
    6.3.3  了解工业机器人本休电缆线求的拆卸与更换
  6.4  任务实现
  6.5  项目评价
  6.6  拓展提升
项目7  工业机器人谐波减速器及RV减速器的维护
  7.1  项目描述
  7.2  项目目标
  7.3  知识准备
    7.3.1  了解工业机器人谐波减速器的结构与原理
    7.3.2  了解工业机器人RV减速器的结构与原理
  7.4  任务实现
  7.5  项目评价
  7.6  拓展提升
附录1  ABB工业机器人的日常维护保养
附录2  ABB工业机器人常见故障代码查询表
附录3  ABB工业机器人电气连接图
附录4  KUKA工业机器人的日常保养
附录5  KUKA工业机器人KRC4控制柜电气框图
附录6  KUKA工业机器人安全操作
附录7  EFORT工业机器人常见故障代码查询表
附录8  EFORT工业机器人常见故障处理方式

内容大纲

作者介绍

目录

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