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内容大纲
本书是国家职业教育专业教学资源库配套教材，基于专业工作领域模块化、工作任务项目化、职业能力具体化的课程理念进行编写。本书共分为3个工作领域、8个工作任务、23项职业能力，主要介绍广州数控工业机器人操作、参数设置与编程。
本书体现校企“双元”，强调“工学结合”，注重思政融合、“岗课赛证”融通和信息化资源配套，可作为应用型本科、高职院校智能制造装备技术、工业机器人应用等专业的教材，也可供相关从业人员参考。 -
作者介绍
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目录
工作领域A 工业机器人操作
工作任务A1 工业机器人安全操作
职业能力A1-1 正确认识工业机器人相关安全标志和用具
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：工业机器人相关安全标志
能力训练：工业机器人操作前的准备工作
课后作业
职业能力A1-2 掌握机器人安全运行的措施和急停方法
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：工业机器人安全操作措施
能力训练：检查、启动工业机器人安全措施
课后作业
工作任务A2 GR-C控制系统的使用
职业能力A2-1 正确认识工业机器人的结构组成
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：工业机器人的结构组成
能力训练：认识工业机器人的结构组成
课后作业
职业能力A2-2 熟练使用示教盒操纵机器人
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：示教盒的作用及使用方法
能力训练：使用示教盒操纵机器人
课后作业
工作任务A3 GR-C控制系统操控
职业能力A3-1 正确认识GR-C控制系统主页面的功能
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：系统主页面
能力训练：认识GR-C 控制系统主页面的功能
课后作业
职业能力A3-2 正确认识GR-C控制系统主菜单的功能
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：主菜单的功能
能力训练：认识GR-C控制系统主菜单的功能
课后作业
职业能力A3-3 正确使用按键完成光标移动和各种信息的输入
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：示教盒按键的使用方法
能力训练：使用按键完成光标移动和各种信息的输入
课后作业
工作领域B 工业机器人参数设置
工作任务B1 机器人系统基本设置
职业能力B1-1 正确标定机器人的零点位置
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：零点标定
能力训练：标定机器人的零点位置
课后作业
职业能力B1-2 熟练使用机器人坐标系检测功能
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：工业机器人坐标系检测功能
能力训练：使用机器人坐标系检测功能
课后作业
职业能力B1-3 合理设置机器人参数
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：机器人参数
能力训练：设置机器人参数
课后作业
工作任务B2 机器人坐标系设置
职业能力B2-1 正确合理使用关节坐标系和基坐标系
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：关节坐标系和基坐标系
能力训练：使用关节坐标系和基坐标系
课后作业
职业能力B2-2 准确设置机器人工具坐标系
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：工具坐标系及其设置方法
能力训练：设置机器人工具坐标系
课后作业
职业能力B2-3 准确设置机器人用户坐标系
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：用户坐标系的设置方法
能力训练：设置机器人用户坐标系
课后作业
工作领域C 工业机器人编程
工作任务C1 机器人示教编程
职业能力C1-1 正确使用轴坐标系操作机器人运动
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：机器人相关运动
能力训练：使用轴坐标系操作机器人运动
课后作业
职业能力C1-2 完成机器人基本程序的编写
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：机器人程序编辑
能力训练：编写机器人基本程序
课后作业
职业能力C1-3 完成机器人程序的示教和再现
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：机器人示教和再现
能力训练：机器人程序示教和再现
课后作业
工作任务C2 程序管理与编辑
职业能力C2-1 熟练完成机器人程序管理
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：文件的更改与设定
能力训练：机器人程序管理
课后作业
职业能力C2-2 准确合理地编写机器人程序
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：各类指令操作
能力训练：编写机器人程序
课后作业
工作任务C3 机器人多种指令编程
职业能力C3-1 正确使用运动指令控制机器人
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：运动指令
能力训练：使用运动指令控制机器人
课后作业
职业能力C3-2 正确使用信号处理指令控制机器人
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：信号处理指令
能力训练：使用信号处理指令控制机器人
课后作业
职业能力C3-3 正确使用流程控制指令编写程序
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：流程控制指令
能力训练：使用流程控制指令控制机器人
课后作业
职业能力C3-4 正确使用运算指令控制机器人
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：运算指令
能力训练：使用运算指令控制机器人
课后作业
职业能力C3-5 正确使用平移指令控制机器人
【核心概念】
【学习目标】
基本知识：平移指令
能力训练：使用平移指令控制机器人
课后作业
参考文献
附录1 机器人常用报警信息和解决方法
附录2 机器人主要指令的格式种类和转换位置
附录3 机器人常用运动参数
附录4 机器人信号定义
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