- 智能移动机器人设计与制作(基于STM32平台互联网+智能制造专业群系列教材)
- - 作者：编者:游青山//曹小兵//王勇|责编:张振华//刘建山
  - 出版社：科学
  - ISBN：9787030790842
  - 出版日期：2024/06/01
  - 页数：253
- 售价：23.2

内容大纲
    本书根据国家产业结构转型升级的需求和职业院校工业机器人应用技术、智能机器人技术、智能控制技术专业建设的需要，由职业院校骨干教师和企业技术人员共同编写而成。
    本书采用项目－任务的框架结构，介绍基于STM32平台的移动机器人设计与制作。学生通过对7个移动机器人典型案例的学习与训练，可初步掌握基于STM32平台的移动机器人的应用方法和技巧，并体验移动机器人的设计、装配、编程、调试操作。编者在编写本书的过程中，结合了全国大学生工程训练综合能力竞赛等对移动机器人的要求，内容新颖、选材典型，注重实际操作训练。
    本书可作为高等职业院校、应用技术大学、成人教育等的工业机器人应用技术、智能机器人技术、智能控制技术、机电一体化技术等相关专业的配套教材，也可作为智能机器人应用、嵌入式设备开发岗位的培训教材，还可作为企业工程技术人员、机器人爱好者、电子爱好者的参考书。
作者介绍
目录
项目1  认识机器人
  任务1.1  了解机器人的分类
    任务目标
    任务实施
  活动  机器人分类
    知识链接
    拓展训练
  任务1.2  了解机器人的构成
    任务目标
    任务实施
  活动  观看视频并回答问题
    知识链接
    拓展训练
  任务1.3  编程软件的安装与使用
    任务目标
    任务实施
    活动1.3.1  安装Keil MDK软件
    活动1.3.2  安装STM32CubeMX软件
    活动1.3.3  Keil MDK软件基础操作
    活动1.3.4  STM32CubeMX软件基本设置
    知识链接
    拓展训练
  任务1.4  认识装配工具与量具
    任务目标
    任务实施
    活动1.4.1  熟悉装配工具与量具
    活动1.4.2  量具的读数
    知识链接
    拓展训练
  思考与练习
项目2  两轮直线行进机器人——机器人底盘
  任务2.1  搭建移动机器人底盘机构
    任务目标
    任务实施
    活动2.1.1  学习机器人底盘的安装过程
    活动2.1.2  安装两轮直线行进机器人的底盘
    知识链接
    拓展训练
  任务2.2  搭建底盘控制系统
    任务目标
    任务实施
    活动2.2.1  连接控制系统的硬件电路
    活动2.2.2  修改模块ID号
    知识链接
    拓展训练
  任务2.3  编写机器人直线行进程序
    任务目标
    任务实施
  活动  下载程序并运行
    知识链接

    拓展训练
  思考与练习
项目3  两轮循迹机器人
  任务3.1  了解两轮循迹机器人的硬件部分
    任务目标
    任务实施
    活动3.1.1  学习两轮循迹机器人的基本架构
    活动3.1.2  学习循迹传感器
    知识链接
    拓展训练
  任务3.2  编写两轮循迹机器人软件代码
    任务目标
    任务实施
  活动  学习循迹控制程序
    知识链接
    拓展训练
  思考与练习
项目4  全向运动循迹机器人
  任务4.1  搭建全向运动底盘
    任务目标
    任务实施
  活动  搭建四麦轮的底盘
    知识链接
    拓展训练
  任务4.2  搭建四麦轮循迹机器人底盘运动控制系统
    任务目标
    任务实施
    活动4.2.1  学习底盘运动控制系统
    活动4.2.2  学习运动控制程序
    活动4.2.3  移植与编写底盘运动控制程序
    知识链接
    拓展训练
  任务4.3  搭建四麦轮机器人循迹控制系统
    任务目标
    任务实施
    活动4.3.1  搭建循迹控制系统硬件电路
    活动4.3.2  编写循迹控制程序
    知识链接
    拓展训练
  思考与练习
项目5  四麦轮码垛机器人
  任务5.1  认识码垛机构
    任务目标
    任务实施
  活动  组装机械臂
    知识链接
    拓展训练
  任务5.2  搭建及实现码垛机器人控制系统
    任务目标
    任务实施

    活动5.2.1  连接控制系统硬件电路
    活动5.2.2  编写控制程序
    知识链接
  思考与练习
项目6  机器人视觉技术应用
  任务6.1  基于MaixPy的视觉技术应用
    任务目标
    任务实施
    活动6.1.1  MaixPy固件的升级与IDE的安装使用
    活动6.1.2  基于MaixPy的颜色识别
    活动6.1.3  基于MaixPy的线条识别
    活动6.1.4  基于MaixPy的二维码识别
    知识链接
    拓展训练
  任务6.2  安装树莓派
    任务目标
    任务实施
    活动6.2.1  下载系统镜像
    活动6.2.2  树莓派SSH操作
    活动6.2.3  树莓派连接USB摄像头
    活动6.2.4  安装OpenCV
  任务6.3  树莓派视觉技术的应用举例
    任务目标
    任务实施
    活动6.3.1  基于树莓派的颜色识别
    活动6.3.2  基于树莓派的形状识别
    活动6.3.3  基于树莓派的二维码识别
    拓展训练
  思考与练习
项目7  物流搬运机器人综合任务
  任务  移动机器人综合训练
    任务目标
    任务实施
    活动7.1.1  机构方案选型
    活动7.1.2  控制系统方案的选型
    活动7.1.3  整机调试
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

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