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内容大纲
本书基于著者团队深耕农业机器人领域近二十余年的研究经验，梳理了农业机器人国内外产业与技术现状、专利集聚与领军团队分布，剖析了国内外农业机器人发展模式与阶段性特征，探讨了农业机器人新型产业链结构，提出了我国农业机器人发展的产业需求、卡点与科研目标转移态势，指出了技术、产业的融合发展路径。本书将为业界领袖、专家和广大农业机器人从业者、爱好者提供参考，并为国家战略规划决策、行业部门的工作推进提供重要依据。 -
作者介绍
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目录
1 智慧农业与农业机器人
1.1 智慧农业的内涵
1.2 智慧农业大潮
1.2.1 全球智慧农业的兴起
1.2.2 我国智慧农业的发展
1.2.3 我国智慧农业的发展新阶段
1.3 智慧农业中的机器人要素
2 农业机器人发展模式与路径
2.1 农业机器人发展的驱动要素与体系架构
2.1.1 农业机器人发展的驱动要素
2.1.2 农业机器人发展的体系架构
2.2 我国农业机器人发展要素、模式与阶段性判断
2.2.1 我国农业机器人发展的农业生产要素
2.2.2 我国农业机器人发展的机器人产业要素
2.2.3 我国农业机器人发展的社会要素
2.3 农业机器人发展阶段性的整体判断
2.3.1 农业机器人发展的初级阶段
2.3.2 高质量发展阶段（产业爆发期）
2.4 农业机器人发展模式
2.4.1 全球农业机器人发展的主要模式
2.4.2 中国特色模式
3 农业机器人技术的专利挖掘分析
3.1 农业机器人关键技术推测方法
3.1.1 关键技术基础性判定
3.1.2 关键技术传播性判定
3.1.3 关键技术协同性识别
3.2 农业机器人专利数据库
3.2.1 农业机器人专利总体数据
3.2.2 农业机器人技术来源与专利流向全球特征数据
3.2.3 农业机器人专利的热点组织数据
3.2.4 农业机器人专利的热点专家数据
4 国外农业机器人产业
4.1 国外农业机器人
4.1.1 整体市场规模
4.1.2 明星企业及其布局
4.2 国外农业机器人产业现状
4.2.1 设施园艺作业机器人
4.2.2 巡检机器人与传感器
4.2.3 大田农业无人驾驶与自主导航
5 我国农业机器人产业
5.1 我国农业机器人
5.1.1 整体市场规模
5.1.2 明星企业及其布局
5.2 我国农业机器人产业现状
5.2.1 设施园艺作业机器人
5.2.2 农业信息化与人工智能系统
5.2.3 大田农业无人驾驶与自主导航
6 我国农业机器人新型产业链结构
6.1 传统农机产业链
6.2 农业机器人新型产业链结构
6.3 农业机器人产业链主要产业
6.3.1 底盘
6.3.2 机械臂
6.3.3 手爪
6.3.4 导航系统
6.3.5 视觉系统
6.3.6 控制系统
6.3.7 传感器
6.3.8 动力系统
7 我国农业机器人研发动态与代表案例
7.1 整体发展现状
7.1.1 农业信息化与人工智能系统现状
7.1.2 农业智能装备与机器人现状
7.2 主要单位研发进展
7.2.1 研发力量整体情况
7.2.2 头部单位与团队
7.3 研发案例：双臂高速葡萄采摘机器人
7.3.1 研发背景、要求与重大挑战
7.3.2 研发迭代与核心技术
8 农业机器人科技热点与重点攻关方向
8.1 农业机器人的技术痛点与发展重点
8.1.1 农情感知与巡检技术
8.1.2 设施园艺作业机器人
8.1.3 大田无人驾驶农机
8.2 学术研究热点
8.2.1 经典的学术研究热点
8.2.2 新科技研究热点
8.3 问题导向的重点科研攻关方向
8.3.1 泛化通用技术解决方案
8.3.2 高速化技术解决方案
8.3.3 自主化技术解决方案
9 我国农业机器人发展前瞻
9.1 科研与人才培养体系
9.2 技术与产业发展趋势
9.3 结语
参考文献
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