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内容大纲
本书采用“智能网联汽车从感知到控制”的技术流程进行开发，以现阶段自动驾驶技术为背景，以典型的智能网联汽车为载体，以培养学生对智能网联汽车认知为目标，对教学内容进行重构，共设计智能网联汽车技术概述、智能网联汽车环境感知、智能网联汽车定位与导航、智能网联汽车路径规划与行为决策、汽车通信技术、高级辅助驾驶系统和汽车电子电气架构七个学习领域，每个学习领域分为若干个学习单元，涉及智能网联汽车感知、决策和执行三大核心技术领域。
本书适合于开设智能网联汽车方向专业的职业应用本科及职业院校使用，也适用于各类培训机构使用，同时也可作为智能网联汽车从业人员的学习参考用书。 -
作者介绍
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目录
前言
二维码清单
学习领域一 智能网联汽车技术概述
学习单元一 智能网联汽车的发展背景
学习单元二 单车智能与车路协同
学习领域二 智能网联汽车环境感知
学习单元一 基于视觉的环境感知
学习单元二 基于雷达的环境感知
学习领域三 智能网联汽车定位与导航
学习单元一 高精度地图
学习单元二 智能网联汽车的定位技术
学习领域四 智能网联汽车路径规划与行为决策
学习单元一 路径规划
学习单元二 行为决策
学习领域五 汽车通信技术
学习单元一 车内通信网络
学习单元二 车际无线通信网络
学习领域六 高级辅助驾驶系统
学习单元一 ADAS预警类辅助驾驶功能
学习单元二 ADAS控制类辅助驾驶功能
学习领域七 汽车电子电气架构
学习单元一 汽车电子电气架构概述
学习单元二 汽车电子电气架构实例
学习单元三 空中下载技术
学习单元四 汽车故障诊断
学习单元五 汽车安全
参考文献
智能网联汽车技术概论任务工单
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