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内容大纲
本书主要依据《工业机器人应用编程职业技能等级标准》编写，围绕“1+X”证书制度中工业机器人应用编程（初级）的3个工作领域、8个典型工作任务、25个技能点安排内容，包括认识工业机器人、工业机器人手动操作、工业机器人示教编程基础、工业机器人图形轨迹示教编程、工业机器人的典型应用5个项目，实现了课堂教学与职业岗位技能要求的有机融合。本书突出“做中学，做中教”的职业教育特色，在内容上不仅注重新技术、新工艺、新应用的体现，还展现了劳动光荣、技能宝贵、创造伟大的工匠精神，既培养学生的专业技能，又树立学生的民族自豪感和自信心。 -
作者介绍
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目录
项目一 认识工业机器人
任务一 工业机器人的发展
任务二 工业机器人基础知识
项目二 工业机器人手动操作
任务一 ABB机器人示教器
任务二 手动操作工业机器人
任务三 设定工具坐标系
任务四 设定工件坐标系
项目三 工业机器人示教编程基础
任务一 工业机器人程序管理
任务二 创建程序数据
任务三 建立RAPID程序
项目四 工业机器人图形轨迹示教编程
任务一 矩形轨迹示教编程
任务二 三角形轨迹示教编程
任务三 圆形轨迹示教编程
任务四 相似图形轨迹示教编程
项目五 工业机器人的典型应用
任务一 工业机器人搬运的示教编程
任务二 工业机器人涂胶的示教编程
任务三 工业机器人码垛的示教编程
任务四 工业机器人立体仓库的示教编程
参考文献
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