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内容大纲
本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的,以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标,旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成,内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支,包括基本知识,不同机器人类型,ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人,工业机器人在搬运、焊接、喷涂、装配、打磨等行业的应用,新型机器人,全球机器人发展计划,工业机器人展望等内容。
本书取材新颖、内容丰富,可作为工业机器人等相关专业的专业英语教材,也可供从事机器人相关领域工作的技术人员参考使用。 -
作者介绍
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目录
Unit 1 Introduction of Robot
Lesson 1 About Robot
Lesson 2 Types and Application of Robot
Lesson 3 About Industrial Robot
Lesson 4 Component and Applications of Industrial Robot
Unit 2 Introduction of Industrial Robot
Lesson 1 Main Parts of Industrial Robot
Lesson 2 Basic Terms
Lesson 3 Technical Parameters
Lesson 4 Kinematics and Dynamics
Unit 3 Types of Industrial Robots
Lesson 1 Cartesian Coordinate Robot
Lesson 2 SCARA Robot
Lesson 3 Six-axis Articulated Robot
Lesson 4 Palletizing Robot
Lesson 5 Delta Robot
Unit 4 ABB Robot
Lesson 1 ABB and ABB Robot
Lesson 2 ABB Product Series
Lesson 3 The Structure of ABB Robot
Lesson 4 Typical Robot—IRB
Unit 5 KUKA Robot
Lesson 1 KUKA and KUKA Robot
Lesson 2 KUKA Robot Product Series
Lesson 3 The Structure of KUKA Robot
Lesson 4 Typical Robot—KR6R
Unit 6 YASKAWA Robot
Lesson 1 YASKAWA and YASKAWA Robot
Lesson 2 YASKAWA Robot Product Series
Lesson 3 The Structure of YASKAWA Robot
Lesson 4 Typical Robot—MH
Unit 7 FANUC Robot
Lesson 1 FANUC and FANUC Robot
Lesson 2 FANUC Robot Product Series
Lesson 3 The Structure of FANUC Robot
Lesson 4 Typical Robot—LR Mate 200iD/4S
Unit 8 SCARA Robot
Lesson 1 EPSON SCARA Robot
Lesson 2 YAMAHA SCARA Robot
Lesson 3 The Structure of SCARA Robot
Lesson 4 Applications of SCARA Robot
Unit 9 Industry Application of Robot
Lesson 1 Painting Robot
Lesson 2 Welding Robot
Lesson 3 Handling Robot
Lesson 4 Assembly Robot
Lesson 5 Polishing Robot
Unit 10 New Types of Robots
Lesson 1 YUMI
Lesson 2 SDA10F
Lesson 3 Baxter
Lesson 4 YouBot
Lesson 5 NAO
Unit 11 The Outlook for Industrial Robot
Lesson 1 Current Situation of Industrial Robot
Lesson 2 Development Trend of Robot
Lesson 3 Social Issues Caused by Application of Robot
Lesson 4 Latest Industry Data of Industrial Robot
Unit 12 Intelligent Manufacturing and Global Robot Development Program
Lesson 1 Industry 4.0
Lesson 2 Core Technology of Intelligent Manufacturing
Lesson 3 Wisdom Factory
附录A 参考译文
附录B 常用缩略词
参考文献
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