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内容大纲
本书以珠海极海半导体有限公司设计生产的APM32E103微控制器为例,详细讲解了ARM Cortex-M3处理器内核的基本原理及APM32E103微控制器的外设接口、SDK库和编程。主要内容包括ARM Cortex-M3处理器内核、APM32E103微控制器及SDK库、通用输入输出、中断和事件、定时器、USART接口、I2C接口、模拟量模块AD/DA、DMA控制器、SPI接口、SDIO接口、实时时钟和备份寄存器、CAN接口、EMMC控制器和USB接口及其他外设应用实例。本书在重视基础知识的同时,还列举了大量翔实的实例,这些实例大部分源自编者在微控制器测试过程中的积累与沉淀。
本书可作为高等院校计算机、自动化、电子信息、测控技术、电气工程等专业开设嵌入式微控制器课程的教材,也可作为从事嵌入式微控制器开发及应用的相关工程技术人员的参考用书。 -
作者介绍
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目录
第1章 ARM Cortex-M3处理器内核
1.1 ARM Cortex-M3处理器概述
1.1.1 ARM Cortex-M3处理器简介
1.1.2 ARM Cortex-M3处理器特性
1.2 ARM Cortex-M3处理器架构
1.2.1 架构简介及模块框图
1.2.2 操作模式和状态
1.2.3 寄存器
1.3 指令集
1.3.1 指令集背景简介
1.3.2 指令集分类
1.4 异常和中断
1.4.1 异常
1.4.2 嵌套向量中断控制器(NVIC)
1.4.3 向量表
1.5 存储器系统
1.5.1 存储器特性简介
1.5.2 存储器映射
1.6 复位
1.7 调试
本章小结
习题1
第2章 APM32E103微控制器及SDK库
2.1 APM32E103微控制器
2.1.1 概述
2.1.2 系统架构
2.1.3 存储器映射
2.1.4 位段
2.1.5 启动配置
2.1.6 电源
2.1.7 复位
2.1.8 时钟
2.2 APM32E103微控制器的SDK库
2.2.1 SDK库概述
2.2.2 SDK库的使用
2.2.3 SDK例程使用
2.3 本章小结
习题2
第3章 通用输入输出
3.1 通用输入输出概述
3.1.1 GPIO功能及配置
3.1.2 AFIO功能及配置
3.2 GPIO框图剖析及原理
3.2.1 GPIO输入模式剖析
3.2.2 GPIO输出模式剖析
3.2.3 GPIO位带操作原理
3.2.4 GPIO初始化结构体
3.3 APM32-GPIO编程实例
3.3.1 实例目标
3.3.2 硬件设计
3.3.3 软件设计
3.3.4 下载验证
本章小结
习题3
第4章 中断和事件
4.1 中断和事件概述
4.2 NVIC原理及配置
4.2.1 中断和异常向量表
4.2.2 中断优先级
4.2.3 中断挂起与解挂
4.2.4 中断活动与使能控制
4.2.5 中断编程要点
4.3 EINT原理及框图分析
4.3.1 EINT中断/事件线路
4.3.2 EINT结构框图分析
4.3.3 EINT中断/事件配置
4.3.4 EINT中断、事件线对比
4.4 中断和事件编程实例
4.4.1 实例目标
4.4.2 硬件设计
4.4.3 软件设计
4.4.4 下载验证
本章小结
习题4
第5章 定时器
5.1 APM32E103微控制器的定时器
5.2 APM32E103微控制器的基本定时器(TMR6/7)
5.2.1 基本定时器的主要结构
5.2.2 时钟源选择
5.2.3 计数方式
5.2.4 基本定时器的寄存器
5.3 APM32E103微控制器的通用定时器(TMR2/3/4/5)
5.3.1 通用定时器的主要结构
5.3.2 计数模式
5.3.3 输入捕获模式
5.3.4 比较输出模式
5.3.5 PWM输出模式
5.3.6 PWM输入模式
5.3.7 单脉冲模式
5.3.8 编码器接口模式
5.3.9 强制输出模式
5.3.10 中断和DMA请求
5.4 APM32E103微控制器的高级定时器(TMR1/8)
5.5 APM32E103微控制器的定时器编程
5.5.1 与定时器相关的库函数
5.5.2 定时器编程实例
本章小结
习题5
第6章 USART接口
6.1 串行通信简介
6.2 APM32E103微控制器的USART简介
6.2.1 主要特征
6.2.2 功能简介
6.2.3 USART中断
6.2.4 USART的DMA操作
6.3 USART串口通信编程
6.3.1 USART初始化
6.3.2 APM32E103微控制器的USART库函数
6.3.3 串口中断收发实例
本章小结
习题6
第7章 I2C接口
7.1 I2C总线概述
7.1.1 I2C总线物理结构
7.1.2 I2C总线数据传输
7.2 APM32E103微控制器的I2C接口
7.2.1 主要特点
7.2.2 APM32E103微控制器I2C接口结构
7.2.3 I2C通信中的事件
7.2.4 工作模式
7.2.5 I2C中断
7.2.6 I2C接口的DMA操作
7.3 APM32E103微控制器的I2C接口编程
7.3.1 I2C的相关库函数
7.3.2 I2C编程实例
本章小结
习题7
第8章 模拟量模块AD/DA
8.1 模拟/数字转换器概述
8.2 APM32E103微控制器的ADC功能描述
8.2.1 APM32E103微控制器的ADC简介
8.2.2 ADC的转换模式
8.2.3 单通道转换
8.2.4 多通道转换
8.2.5 ADC的相关设置
8.3 APM32E103微控制器的ADC编程
8.3.1 编程步骤
8.3.2 编程具体示例
8.4 数字/模拟转换器概述
8.5 APM32E103微控制器的DAC功能描述
8.5.1 APM32E103微控制器的DAC功能简介
8.5.2 DAC的相关设置
8.6 APM32E103微控制器的DAC编程
本章小结
习题8
第9章 DMA控制器
9.1 DMA概述
9.2 APM32E103微控制器的DMA功能描述
9.2.1 DMA简介
9.2.2 DMA请求
9.2.3 DMA传输
9.3 APM32E103微控制器的DMA编程
本章小结
习题9
第10章 SPI接口
10.1 SPI总线概述
10.1.1 SPI总线物理结构
10.1.2 SPI总线数据传输
10.2 APM32E103微控制器的SPI接口
10.2.1 主要特性
10.2.2 主要结构
10.3 APM32E103微控制器的SPI编程
10.3.1 SPI库函数
10.3.2 SPI编程实例
10.4 APM32E103微控制器的I2S接口
10.4.1 I2S总线物理结构
10.4.2 I2S设备互联
10.4.3 I2S数据格式
10.4.4 APM32E103微控制器的I2S接口简介
本章小结
习题10
第11章 SDIO接口
11.1 SDIO简介
11.1.1 SDIO总线物理层
11.1.2 SDIO总线协议
11.2 APM32E103微控制器的SDIO
11.2.1 主要特征
11.2.2 功能描述
11.2.3 标准库介绍
11.3 SD卡读写测试实例
11.3.1 硬件设计
11.3.2 软件设计
11.3.3 实例输出结果
本章小结
习题11
第12章 实时时钟和备份寄存器
12.1 实时时钟概述
12.1.1 内部结构
12.1.2 功能特性
12.1.3 复位过程
12.2 备份寄存器(BAKPR)
12.3 RTC编程
12.3.1 RTC初始化
12.3.2 RTC时间写入初始化
12.3.3 APM32E103微控制器的RTC库函数
12.3.4 利用APM32E103微控制器的RTC模块实现数字日历和闹钟功能实例
本章小结
习题12
第13章 CAN接口
13.1 CAN协议简介
13.1.1 CAN物理层
13.1.2 CAN协议层
13.2 CAN控制器
13.2.1 CAN功能及配置
13.2.2 CAN编程要点
13.3 APM32E103 CAN编程
13.3.1 目标
13.3.2 工作原理
13.3.3 编程要点及代码分析
13.3.4 下载验证
本章小结
习题13
第14章 EMMC控制器和USB接口
14.1 EMMC控制器
14.1.1 EMMC控制器介绍
14.1.2 EMMC控制器实例
14.2 USB接口
14.2.1 USB应用场景
14.2.2 USB模拟HID设备实例
本章小结
习题14
第15章 其他外设应用实例
15.1 SysTick
15.2 看门狗定时器
15.3 Flash及ISP、IAP编程
15.3.1 APM32E103微控制器芯片启动方式介绍
15.3.2 ISP编程实验
15.3.3 IAP编程实例
15.4 浮点运算单元
15.4.1 APM32E103微控制器的FPU
15.4.2 浮点运算单元编程实例
15.5 功耗管理
15.5.1 供电方案
15.5.2 SLEEP模式编程实例
15.5.3 STANDBY模式编程实例
本章小结
习题15
参考文献
特别鸣谢
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