- 网络化系统容错控制设计与分析
- - 作者：李建宁|责编:金佩雯
  - 出版社：浙江大学
  - ISBN：9787308254441
  - 出版日期：2024/09/01
  - 页数：198
- 售价：27.2

内容大纲
本书是作者多年来从事网络化系统的容错控制设计的研究成果总结，共8章。第1章介绍了网络化系统的研究现状及容错控制的热点问题。第2章介绍了网络化系统的基本知识及常用引理。第3章针对具有执行器约束的网络化系统，考虑执行器故障和执行器饱和等因素对系统的影响，提出了基于丢包慨率的容错控制方法及状态同步容错控制方法。第4章提出了一种具有无源／H∞指标的混合容错控制方法，并设计了多阈值报警器，以利用报警信号调取不同的控制器来解决相应的故障问题。第5章针对网络化系统的模态异步问题，提出了一种异步容错控制方法。第6章以多区域电力系统和网络化水面无人艇系统为例，考虑控制器的参数摄动问题，提出了一种非脆弱容错控制方法。第7章考虑系统中的传感器故障问题，提出了一种系统状态与传感器故障的协同估计方法，可为状态未知情况下容错控制器的设计奠定基础。第8章以网络化双边遥操作系统为研究对象，考虑系统的非线性环节，提出了基于模糊干扰观测器的容错控制方法和基于故障分布的模糊容错控制方法。
作者介绍
目录
第1章  绪论
  1.1  网络化系统的研究现状
  1.2  容错控制概述
  1.3  本书主要内容
第2章  预备知识
  2.1  网络化系统的H∞性能指标定义
  2.2  主要引理和其他常用定义
  2.3  符号说明
第3章  执行器约束下网络化系统的容错控制
  3.1  基于丢包概率的容错控制
  3.2  状态同步容错控制
第4章  网络化系统的混合容错控制
  4.1  问题描述
  4.2  主要结果
  4.3  仿真算例
第5章  网络化系统的模态异步容错控制
  5.1  H∞模态异步容错控制
  5.2  自适应模态异步容错控制
第6章  网络化系统的非脆弱容错控制
  6.1  多区域电力系统的非脆弱容错控制
  6.2  网络化水面无人艇系统的非脆弱容错控制
第7章  系统状态与传感器故障协同估计
  7.1  不可靠环境下系统状态与传感器故障协同估计
  7.2  不可靠通信条件下系统状态与传感器故障协同估计
第8章  网络化双边遥操作系统的容错控制
  8.1  基于模糊干扰观测器的容错控制
  8.2  基于故障分布的模糊容错控制
参考文献

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