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内容大纲
本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。
本书主要讨论新能源汽车与智能网联技术的基础问题，包括新能源汽车和氢能源燃料电池汽车三电（电机、电池、电控）的总体技术和有关计算分析，智能技术（感知、决策、融合、定位、控制等）的算法理论和实现方法，内容主要包括新能源动力、电驱动技术、环境感知、高精地图与定位、决策规划、智能线控底盘。本书以丰富的例题使抽象的理论和算法具象化、实例化，易教易学。
本书既可作为新能源汽车工程、智能车辆工程、车辆工程、汽车服务工程等专业的专业课程教材，也可作为相关技术人员的参考读物。 -
作者介绍
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目录
前言
第1章 新能源动力
1.1 新能源汽车
1.2 电池
1.2.1 动力蓄电池
1.2.2 锂离子电池结构原理
1.2.3 电池单体和动力蓄电池组
1.2.4 电池管理系统
1.2.5 续驶里程和电池组能量的计算问题
1.2.6 传统汽油车和新能源车能耗的计算问题
1.3 燃料电池系统
1.3.1 概述
1.3.2 分类
1.3.3 PEMFC电堆结构组成
1.4 燃料电池工作原理
1.4.1 热力学
1.4.2 反应动力学
1.5 燃料电池汽车分类
1.6 燃料电池汽车动力系统
1.6.1 组成
1.6.2 参数匹配计算
1.7 燃料电池汽车效率
第2章 电驱动技术
2.1 电机
2.1.1 电机基础
2.1.2 直流电机
2.1.3 交流电机
2.1.4 轮毂电机
2.1.5 驱动电机的计算问题
2.2 电控
2.2.1 电控系统
2.2.2 制动效能和能量回收的计算问题
第3章 环境感知
3.1 智能汽车
3.2 感知传感器
3.2.1 视觉传感器
3.2.2 毫米波雷达
3.2.3 激光雷达
3.2.4 超声波雷达
3.2.5 感知传感器比较
3.3 车道线感知识别
3.3.1 霍夫变换
3.3.2 车道线感知
3.4 YOLO算法识别路况信息
3.4.1 卷积神经网络原理
3.4.2 YOLO算法识别
3.5 多传感器数据融合
3.5.1 最小二乘法
3.5.2 经典卡尔曼滤波
3.5.3 扩展卡尔曼滤波
3.5.4 平淡卡尔曼滤波
第4章 高精地图与定位
4.1 高精地图
4.1.1 概述
4.1.2 制图技术
4.2 适用于车辆驾驶的定位技术
4.2.1 四大卫星导航系统
4.2.2 定位原理
4.2.3 差分定位
4.3 惯性导航定位
4.3.1 系统组成
4.3.2 工作原理
4.3.3 误差分析
4.3.4 航迹递推
4.4 地图匹配定位
4.4.1 工作原理
4.4.2 误差分析
4.4.3 算法简析
4.5 多传感器融合定位
4.5.1 组成与配准
4.5.2 耦合架构
4.5.3 误差分析
4.5.4 算法简析
第5章 决策规划
5.1 决策方法概述
5.1.1 分类
5.1.2 有限状态机
5.2 全局轨迹规划
5.2.1 路径搜索算法
5.2.2 智能仿生算法
5.3 局部轨迹规划
5.3.1 基于机理与规则的方法
5.3.2 基于数据驱动的方法
5.4 车辆运动规划
5.4.1 动态规划算法
5.4.2 车辆速度规划
第6章 智能线控底盘
6.1 智能车辆控制
6.2 PID控制
6.2.1 基本原理
6.2.2 纵向控制中的PID
6.2.3 横向控制中的PID
6.2.4 PID控制的改进设计
6.3 模型预测控制
6.3.1 概述
6.3.2 在车辆控制中的应用
6.4 最优预瞄控制
6.4.1 稳态预瞄动态校正假说
6.4.2 横向预瞄误差模型
6.4.3 最优预瞄加速度决策
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