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内容大纲
本书介绍了智能交通系统在新技术研发基础上的7个子系统、无人驾驶车辆跟驰控制系统和城市交通子区控制系统。传统意义下智能交通系统的7个子系统分别是先进交通管理系统、先进出行者信息系统、先进车辆控制系统、货运管理系统、先进公共交通系统、电子收费系统和紧急救援系统。无人驾驶车辆跟驰控制系统是编者的课题组近几年提出的全新智能交通系统子系统中的新概念。城市交通子区控制系统是一个新兴的交通控制研究领域。后两部分涉及的内容理论性略强，相关技术方法具有前沿性。
本书主要面向学习控制科学与工程类、交通信息及控制类及交通流理论相关课程的本科生和研究生，第2～8章的内容较为浅显易懂，可供本科生学习使用，第9、10章内容理论性较强，可供研究生学习使用。 -
作者介绍
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目录
前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 智能交通系统
1.3 发展现状
1.4 未来发展趋势
思考题
第2章 先进交通管理系统
2.1 引言
2.2 发展现状
2.3 基本概念
2.4 技术与系统组成
2.4.1 ATMS的子系统
2.4.2 技术介绍
2.5 案例介绍
2.5.1 SCOOT系统
2.5.2 SCATS
2.5.3 旗扬雷视融合感知系统
2.5.4 西门子“智慧城市群”
2.6 未来发展趋势
思考题
第3章 先进出行者信息系统
3.1 引言
3.2 发展现状
3.3 基本概念
3.4 技术与系统组成
3.4.1 ATIS的子系统
3.4.2 技术介绍
3.5 案例介绍
3.5.1 依鲁光电智能交通诱导系统
3.5.2 高德地图
3.6 未来发展趋势
思考题
第4章 先进车辆控制系统
4.1 引言
4.1.1 研究背景与意义
4.1.2 发展现状
4.2 先进车辆控制系统介绍
4.2.1 基本概念
4.2.2 系统特点
4.2.3 基本功能
4.2.4 系统架构与技术
4.2.5 基础辅助驾驶系统
4.3 案例介绍
4.3.1 自动领航辅助（NOA）
4.3.2 特斯拉汽车
4.3.3 华为智能汽车
4.3.4 小鹏汽车
4.4 未来发展趋势
4.4.1 难题挑战
4.4.2 未来展望
思考题
第5章 货运管理系统
5.1 引言
5.2 发展现状
5.2.1 国外发展现状
5.2.2 国内发展现状
5.3 基本概念
5.3.1 商用车辆
5.3.2 功能分析
5.4 系统组成与关键技术
5.4.1 系统组成
5.4.2 关键技术
5.5 案例介绍
5.5.1 顺丰智慧物流
5.5.2 中国移动智能车辆管理系统
5.6 未来发展趋势
5.6.1 动态称重
5.6.2 智慧物流
思考题
第6章 先进公共交通系统
6.1 引言
6.2 背景及发展现状
6.2.1 背景
6.2.2 发展现状
6.3 APTS概述
6.4 智能调度子系统
6.4.1 子系统构成
6.4.2 调度发车
6.4.3 车速引导策略
6.5 案例介绍
6.5.1 公交自动化多模式调度
6.5.2 希迪智驾
6.6 未来发展趋势
思考题
第7章 电子收费系统
7.1 引言
7.1.1 研究背景与意义
7.1.2 发展现状
7.2 电子收费系统
7.2.1 基本概念
7.2.2 系统组成
7.2.3 关键技术
7.3 案例介绍
7.3.1 高速公路无感支付
7.3.2 智慧停车
7.4 未来发展趋势
7.4.1 难题挑战
7.4.2 未来展望
思考题
第8章 紧急救援系统
8.1 引言
8.2 发展现状
8.2.1 事件检测研究现状
8.2.2 交通紧急事件应急体系研究现状
8.3 基本知识
8.3.1 紧急事件的概念
8.3.2 紧急救援系统的概念
8.3.3 紧急事件对交通的影响
8.4 系统组成及技术应用
8.4.1 系统组成
8.4.2 技术应用
8.5 案例介绍
8.5.1 广州润万视频识别系统
8.5.2 北京市交通运行监测调度中心
8.5.3 喜讯科技交通视频事件检测系统
8.6 未来发展趋势
思考题
第9章 无人驾驶车辆跟驰控制系统
9.1 引言
9.2 发展现状
9.3 跟驰控制系统建模
9.3.1 控制模型
9.3.2 稳定性分析
9.3.3 时域和频域分析
9.4 速度反馈控制策略
9.4.1 速度反馈模型
9.4.2 稳定性分析
9.4.3 时域和频域分析
9.4.4 仿真分析
9.5 比例微分控制策略
9.5.1 比例微分模型
9.5.2 稳定性分析
9.5.3 时域和频域分析
9.5.4 仿真分析
9.6 混合补偿控制策略
9.6.1 混合补偿模型
9.6.2 稳定性分析
9.6.3 时域和频域分析
9.6.4 仿真分析
9.7 串联补偿控制策略
9.7.1 串联校正设计
9.7.2 时域和频域分析
9.7.3 周期性边界条件仿真分析
9.7.4 开放性边界仿真分析
9.8 挑战与展望
思考题
第10章 城市交通子区控制系统
10.1 引言
10.2 发展现状
10.3 城市路网子区划分
10.3.1 交通控制子区概述
10.3.2 交通控制子区划分方法
10.3.3 交通控制子区划分案例分析
10.4 城市路网宏观基本图的拟合分析
10.4.1 宏观基本图的基本特征
10.4.2 宏观基本图的数学模型
10.4.3 宏观基本图拟合的案例分析
10.5 非对称交通信号灯离散边界反馈控制策略
10.5.1 控制系统的状态方程及离散化处理方法
10.5.2 边界反馈控制系统设计
10.5.3 非对称交通信号控制
10.5.4 限制条件
10.5.5 仿真分析
10.6 考虑车辆排队长度的子区边界控制策略
10.6.1 控制策略
10.6.2 交通控制子区交通流模型
10.6.3 子区边界信号灯配时优化
10.6.4 仿真分析
10.7 挑战与展望
思考题
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