- 机械原理(第4版十二五普通高等教育本科国家级规划教材)
- - 作者：编者:潘存云//赵又红|责编:谭平
  - 出版社：中南大学
  - ISBN：9787548756125
  - 出版日期：2024/01/01
  - 页数：345
- 售价：22.4

内容大纲
本书根据教育部高等学校教学指导委员会机械基础课程教学指导分委员会制定的《高等学校机械原理课程教学基本要求》，遵循“厚基础、宽口径、强能力、重应用”的原则编写。全书注重知识体系的系统性、创新性、基础性、科学性、先进性、综合性、实用性、实践性，力求同时兼顾研究型和应用型两类高校人才培养模式的需求。全书共15章，内容包括：绪论，机构的结构分析，平面连杆机构分析与设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，间歇运动机构及其设计，其他常用机构，组合机构，开式链机构及工业机器人，平面机构的力分析，机械的效率和自锁，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节．机械系统的方案设计。在各章后还附有一定数量的思考题与练习题，以利于学生学习。本书力求达到使学生初步具有机械系统方案创新设计能力的目的。附录中列举了世界机械发展史年鉴及重要名词术语的中英文对照，以方便学习时查阅。为了便于教师课堂教学，本书采用“互联网+”的形式出版，读者扫描书中二维码，即可阅读丰富的工程图片、演示动画、操作视频、三维模型、工程案例，本书配有电子课件。
本书可作为高等学校工科机械类各专业的教学用书，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。
作者介绍
潘存云。1955年生，博士，原国防科技大学教授，博士生导师，现上海电力学院特聘教授。享受国务院特殊政府津贴、军队优秀专业技术人才一类岗位津贴，荣获全国模范教师、国防科技大学教学名师、军队院校育才奖金奖等荣誉称号。社会兼职有：教育部机械基础课程教学指导委员会副主任委员，中国机构学专业委员会委员、中国现代设计方法研究会理事、中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员，全国高等教育机械原理课程研究会委员、中国电力行业反窃电技术组专家。在国防科技大学担任机械设计系列课程岗位责任教授期间，带领团队完成了“机械设计基础”“工程制图基础”国家精品课程、国家精品资源共享课建设，主讲的“千年机械话创新”入选国家级精品视频公开课。主讲“机械原理”“机械设计基础”“机器人操作手”“机械CAD”“工程设计基础”等课程。科研方向包括：机器人机构学、新型机械传动、数字化设计与制造、无人智能装备等理论研究与技术开发。负责完成科研项目36项，其中省部级和国家级项目21项，参与完成了2008年第29届北京奥运会和第13届残奥会开闭幕式舞台美术装备的研制工作。获国家技术发明4等奖1项，省部级科技进步一等奖1项、二等奖2项、三等奖1项，中国发明协会金奖2项、银奖l项，获发明专利授权30多项，发表论文180余篇。在学术研究方面取得了以“球齿轮机构”“机器人柔性手腕机构”“变异型剪叉式机构”“新型活塞式发动机”为代表的若干原创发明成果。出版学术著作和教材10部，其中国家级规划教材2部，获国家级优秀教材二等奖1项，获军队级和省级教学成果一、二等奖3项。指导学生参加学科竞赛获全国一、二等奖5项，培养硕士和博士研究生70多名。因在工作中作出了突出贡献，十个月内两次受到习近平主席亲切接见。从国防科技大学退休后投身到创新创业大潮中，先后加盟上海圣享集团和深圳志合集团，担任集团副总裁兼CT0，创办了湖南志合众信科技有限公司，率领技术团队完成了超大容量快件自助柜、无人智能售卖柜、智能信报箱等无人智能装备产品的研发生产和市场推广应用工作，顺利完成了从一位教育工作者到企业家的华丽转型。
目录
第1章  绪论
  1.1  机械原理研究的对象及内容
  1.2  机械原理学科的研究内容
  1.3  本课程的地位、学习目的与学习要点
  1.4  机械学科发展史年鉴及发展趋势
  本章思维导图
  思考题与练习题
第2章  机构的结构分析
  2.1  机构结构分析的任务与目的
  2.2  机构的组成
  2.3  机构运动简图及其绘制
  2.4  机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件
  2.5  计算平面机构自由度的特殊情况
  2.6  机构的组成原理与结构分析
  本章思维导图
  思考题与练习题
第3章  平面连杆机构分析与设计
  3.1  连杆机构及其传动特点
  3.2  平面四杆机构的类型
  3.3  平面四杆机构的基本知识
  3.4  平面连杆机构的运动分析
  3.5  平面四杆机构的运动设计
  3.6  多杆机构及应用
  本章思维导图
  思考题与练习题
第4章  凸轮机构及其设计
  4.1  凸轮机构的组成和类型
  4.2  从动件运动规律设计
  4.3  凸轮轮廓曲线的设计
  4.4  凸轮机构基本尺寸的确定
  4.5  凸轮机构的应用举例
  本章思维导图
  思考题与练习题
第5章  齿轮机构及其设计
  5.1  齿轮机构的组成和类型
  5.2  齿轮的齿廓曲线
  5.3  渐开线齿廓及其啮合特性
  5.4  渐开线标准齿轮各部分的名称、基本参数和几何尺寸计算
  5.5  渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
  5.6  渐开线齿廓的切制原理和根切现象
  5.7  变位齿轮传动
  5.8  斜齿圆柱齿轮机构
  5.9  直齿圆锥齿轮机构
  5.10  交错轴齿轮传动
  5.11  其他齿轮传动简介
  本章思维导图
  思考题与练习题
第6章  齿轮系及其设计
  6.1  轮系的类型
  6.2  轮系传动比的计算

  6.3  轮系的功用
  6.4  轮系的效率
  6.5  轮系的设计
  6.6  其他类型行星传动简介
  本章思维导图
  思考题与练习题
第7章  间歇运动机构及其设计
  7.1  棘轮机构
  7.2  槽轮机构
  7.3  擒纵机构
  7.4  凸轮式间歇运动机构
  7.5  不完全齿轮机构
  7.6  间歇运动机构设计的基本要求
  7.7  应用举例
  本章思维导图
  思考题与练习题
第8章  其他常用机构
  8.1  螺旋机构
  8.2  万向铰链机构
  8.3  非圆齿轮机构
  8.4  摩擦传动机构
  8.5  广义机构
  本章思维导图
  思考题与练习题
第9章  组合机构
  9.1  机构的组合方式及类型
  9.2  组合机构的设计
  9.3  联动凸轮组合机构
  9.4  凸轮-齿轮组合机构
  9.5  凸轮-连杆组合机构
  9.6  齿轮-连杆组合机构
  9.7  连杆-连杆组合机构
  9.8  组合机构应用举例
  本章思维导图
  思考题与练习题
第10章  开式链机构及工业机器人
  10.1  开式链机构与T业机器人
  10.2  工业机器人操作机分类及其自由度
  10.3  工业机器人操作机机构的设计
  10.4  开式链机构的运动分析方法
  10.5  工业机器人的选型原则
  10.6  开式链机构应用举例
  本章思维导图
  思考题与练习题
第11章  平面机构的力分析
  11.1  机构力分析的任务、目的和方法
  11.2  构件惯性力的确定
  11.3  机械中的摩擦及运动副中摩擦力的确定
  11.4  不考虑摩擦时机构的力分析
  11.5  考虑摩擦时机构的受力分析

  本章思维导图
  思考题与练习题
第12章  机械的效率和自锁
  12.1  机械的效率
  12.2  提高机械效率的途径
  12.3  摩擦在机械中的应用
  12.4  机械的自锁
  本章思维导图
  思考题与练习题
第13章  机械的平衡
  13.1  机械平衡的目的及内容
  13.2  刚性转子的平衡设计
  13.3  刚性转子的平衡试验
  13.4  转子的许用不平衡量
  13.5  平面机构的平衡设计
  本章思维导图
  思考题与练习题
第14章  机械的运转及其速度波动的调节
  14.1  概述
  14.2  机械的运转过程及作用力
  14.3  机械系统等效动力学模型
  14.4  机械运动方程式的建立及求解
  14.5  机械周期性速度波动及其调节方法
  14.6  机械的非周期性速度波动及其调节
  本章思维导图
  思考题与练习题
第15章  机械系统的方案设计
  15.1  机械系统方案设计的一般流程
  15.2  机械执行系统的功能原理设计
  15.3  常用机构的类型、特点及选用
  15.4  机械执行系统的运动规律设计
  15.5  机构组合协调运动设计
  15.6  机械传动系统方案设计和原动机选择
  15.7  机械系统方案设计举例
  本章思维导图
  思考题与练习题
附录
  附录1：世界机械发展史年鉴
  附录2：重要名词术语中英文对照表
参考文献

内容大纲

作者介绍

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