- 智能制造装备与系统从入门到精通
- - 作者：编者:龚仲华|责编:毛振威
  - 出版社：化学工业
  - ISBN：9787122460714
  - 出版日期：2024/10/01
  - 页数：422
- 售价：55.6

内容大纲
本书对智能制造的基本概念及支持技术进行了较完整的介绍，对智能制造装备及智能制造单元、智能制造系统进行了具体阐述；在此基础上，对数控机床、工业机器人两类关键装备的性能特点、机械结构、控制系统进行了详细说明。本书内容包括智能制造的研究和发展，智能制造的技术体系，信息技术及应用，智能制造装备与系统集成，数控机床与工业机器人的结构特点、机械核心部件结构原理、控制系统组成、控制部件与连接等。
本书内容全面、知识实用、选材典型，可供智能制造领域数控机床、工业机器人调试、维修人员，以及高等学校师生参考。
作者介绍
目录
基础篇
  第1章  智能制造及其关键技术
    1.1  智能制造的基本概念
      1.1.1  智能制造的含义与产生
      1.1.2  智能制造的意义
    1.2  智能制造的研究与发展
      1.2.1  智能制造的发展历程
      1.2.2  柔性制造
      1.2.3  敏捷制造
    1.3  智能制造系统架构与技术体系
      1.3.1  智能制造系统架构
      1.3.2  IMSA系统架构
      1.3.3  IM硬件平台与技术体系
      1.3.4  OT与IT融合
  第2章  信息技术与应用
    2.1  人工智能与机器学习
      2.1.1  人工智能的产生与发展
      2.1.2  人工智能的研究与应用
      2.1.3  机器学习
    2.2  工业互联网与物联网
      2.2.1  工业互联网及应用
      2.2.2  工业互联网参考架构
      2.2.3  物联网及相关技术
    2.3  工业大数据与处理技术
      2.3.1  大数据与工业大数据
      2.3.2  云计算
      2.3.3  雾计算与边缘计算
    2.4  数字孪生与CPS
      2.4.1  数字孪生
      2.4.2  CPS
    2.5  信息化管理与MES
      2.5.1  企业信息化与MRP
      2.5.2  MRPII/ERP与DRP/SCM
      2.5.3  MES及应用
  第3章  智能制造装备与系统
    3.1  智能制造装备与控制
      3.1.1  智能制造装备的一般概念
      3.1.2  智能控制系统结构
    3.2  智能数控加工设备
      3.2.1  数控机床及其智能化
      3.2.2  车削加工数控机床
      3.2.3  镗铣加工数控机床
      3.2.4  磨削加工数控机床
      3.2.5  金属成形数控机床
      3.2.6  特种加工数控机床
    3.3  智能物流和检测设备
      3.3.1  工业机器人
      3.3.2  物料输送与存储设备
      3.3.3  自动检测设备
    3.4  智能制造单元

      3.4.1  AWC装卸IMC
      3.4.2  机器人装卸IMC
      3.4.3  机器人集成IMC
    3.5  智能制造系统
      3.5.1  切削加工IMS实例
      3.5.2  成形加工IMS实例
数控机床篇
  第4章  数控机床的结构形式
    4.1  数控机床的特点
      4.1.1  数控机床的基本要求
      4.1.2  提高机床性能的措施
      4.1.3  数控机床的结构特点
    4.2  数控机床的基本形式
      4.2.1  车削加工机床
      4.2.2  镗铣加工机床
      4.2.3  高速高精度加工机床
    4.3  车削加工数控机床结构
      4.3.1  卧式数控车床与车削中心
      4.3.2  多刀架车削加工机床
      4.3.3  车铣复合加工中心
    4.4  镗铣加工数控机床结构
      4.4.1  立式加工中心
      4.4.2  卧式加工中心
      4.4.35  轴与复合加工机床
  第5章  数控机床机械部件
    5.1  机械基础部件
      5.1.1  基础部件与分类
      5.1.2  滚珠丝杠原理与结构
      5.1.3  滚珠丝杠安装与连接
      5.1.4  直线导轨与滚针滑块
    5.2  直接驱动电机
      5.2.1  直线电机与电主轴
      5.2.2  直接驱动旋转电机
    5.3  主轴传动系统
      5.3.1  主轴传动的基本形式
      5.3.2  主轴轴承及选配
      5.3.3  车削加工主轴传动系统
      5.3.4  镗铣加工主轴传动系统
    5.4  进给传动系统
      5.4.1  进给传动的基本形式
      5.4.2  直线运动进给系统
      5.4.3  回转进给系统
    5.5  自动换刀装置
      5.5.1  自动换刀装置的基本形式
      5.5.2  液压刀架结构与原理
      5.5.3  斗笠刀库结构与原理
      5.5.4  机械手换刀结构与原理
  第6章  数控系统与连接
    6.1  数控原理与系统
      6.1.1  数字化控制原理

      6.1.2  数控系统的基本要求
      6.1.3  数控系统的一般组成
      6.1.4  数控系统的发展与分类
    6.2  FS0iF/FPlus结构与功能
      6.2.1  FS0iF/FPlus系统结构
      6.2.2  FS0iF/FPlus系统功能
      6.2.3  路径与机械组控制
    6.3  FS0iF/FPlus系统硬件
      6.3.1  FS0iF/FPlus系统组成
      6.3.2  CNC主板结构
      6.3.3  FSSB总线设备
      6.3.4  I/OLink总线设备
    6.4  CNC及驱动器连接
      6.4.1  CNC连接
      6.4.2  αiB驱动器基本连接
      6.4.3  αiSP-B主轴模块连接
      6.4.4  βiB驱动器连接
    6.5  I/OLink总线及操作面板连接
      6.5.1  I/OLink网络与总线连接
      6.5.2  I/OLink设备与基本连接
      6.5.3  机床操作面板与功能
      6.5.4  主面板连接
      6.5.5  小型主面板连接
    6.6  I/O模块与单元连接
      6.6.1  I/O模块及连接
      6.6.2  0i-I/O单元及连接
      6.6.3  插接型I/O单元及连接
      6.6.4  紧凑型I/O单元及连接
      6.6.5  端子型I/O单元及连接
      6.6.6  I/O单元A及连接
      6.6.7  βiI/OLink驱动器及连接
工业机器人篇
  第7章  工业机器人组成与性能
    7.1  机器人分类及应用
      7.1.1  机器人产生与发展
      7.1.2  机器人分类与应用
    7.2  工业机器人的组成与结构
      7.2.1  工业机器人的基本组成
      7.2.2  工业机器人的形态
    7.3  工业机器人产品与性能
      7.3.1  工业机器人常用产品
      7.3.2  工业机器人性能
  第8章  工业机器人机械结构
    8.1  机器人基本结构
      8.1.1  垂直串联基本结构
      8.1.2  垂直串联手腕结构
      8.1.3  SCARA、Delta结构
      8.1.4  变位器结构
    8.2  谐波减速器原理与结构
      8.2.1  谐波齿轮变速原理

      8.2.2  谐波减速器结构
      8.2.3  主要技术参数
      8.2.4  部件型减速器
      8.2.5  单元型减速器
      8.2.6  简易单元型减速器
    8.3  RV减速器原理与结构
      8.3.1  RV齿轮变速原理
      8.3.2  RV减速器结构
      8.3.3  主要技术参数
      8.3.4  典型产品及特点
    8.4  垂直串联机器人结构实例
      8.4.1  小型机器人结构实例
      8.4.2  中型机器人结构实例
      8.4.3  大型机器人结构实例
  第9章  机器人控制系统与连接
    9.1  系统结构与I/O连接要求
      9.1.1  R-30iA系统组成与连接
      9.1.2  R-30iB系统结构与连接
      9.1.3  输入/输出连接要求
    9.2  R-30iB系统电路原理
      9.2.1  电源电路原理
      9.2.2  控制电路原理
    9.3  R-30iB系统部件连接
      9.3.1  R-30iB连接总图
      9.3.2  急停单元连接
      9.3.3  面板与示教器连接
    9.4  IR控制器连接
      9.4.1  IR控制器基本连接
      9.4.2  DI/DO连接
      9.4.3  通信与网络连接
    9.5  驱动器及机器人连接
      9.5.1  伺服驱动器连接
      9.5.2  机器人连接
附录  智能制造常用英文缩写表
参考文献

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