- 自动控制原理及应用(供机械类电气类及康复工程技术等专业用高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材)
- - 作者：编者:计青山//胡即明|责编:沈雯
  - 出版社：中国医药科技
  - ISBN：9787521436754
  - 出版日期：2024/09/01
  - 页数：143
- 售价：18

内容大纲
本教材是“高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材”之一，系根据高等职业教育本科人才培养方案和本套教材编写要求编写而成。本书共分为8章：自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析，自动控制系统的频域分析，控制系统的校正，MatLab在自动控制系统中的应用，直流调速系统和伺服系统。注重基本概念和基本方法的阐述，简化烦琐的理论推导，加强理论联系实际，充实应用实例。
本教材可供全国高等职业教育应用型本科院校机械类、电气类及康复工程技术等专业师生作为教材使用，也可作为相关专业高等职业院校学生及成人自学者的教学参考书。
作者介绍
目录
第一章  自动控制系统的基本概念
  第一节  自动控制系统
  第二节  自动控制系统的类型
    一、开环、闭环与复合控制系统
    二、线性系统与非线性系统
    三、连续系统与离散系统
    四、定常系统与时变系统
    五、SISO系统与MIMO系统
    六、集中参数系统与分布参数系统
  第三节  控制系统性能的基本要求
第二章  自动控制系统的数学模型
  第一节  系统数学模型
  第二节  控制系统的微分方程
    一、机械系统
    二、电路系统
    三、直流电动机系统
  第三节  传递函数
    一、传递函数的概念
    二、传递函数的性质
    三、典型环节的传递函数
  第四节  系统动态结构图
    一、动态结构图的组成
    二、系统动态结构图的建立
    三、传递函数和结构图的等效变换
  第五节  信号流图与梅逊公式
    一、信号流图中的术语
    二、信号流图的绘制
    三、梅逊公式
第三章  自动控制系统的时域分析
  第一节  典型输入信号及性能指标
    一、典型输入信号
    二、控制系统的性能指标
  第二节  一阶系统的时域分析
    一、一阶系统的数学模型
    二、一阶系统的单位阶跃响应
    三、一阶系统的性能指标
  第三节  二阶系统的时域分析
    一、二阶系统的数学模型
    二、二阶系统的单位阶跃响应
    三、二阶系统的性能指标
  第四节  系统稳定性分析
    一、稳定的基本概念
    二、系统稳定的充分与必要条件
    三、劳斯稳定判据
  第五节  控制系统的稳态误差分析
    一、误差与稳态误差
    二、给定输入下的稳态误差
    三、扰动信号作用下的稳态误差
第四章  自动控制系统的频域分析
  第一节  频率特性

    一、频率特性的定义
    二、频率响应
    三、频率特性的几何表示
  第二节  典型环节的伯德图
  第三节  控制系统开环频率特性的伯德图
  第四节  奈奎斯特稳定判据
第五章  控制系统的校正
  第一节  校正的基本概念
    一、控制系统的设计步骤
    二、校正的概念
    三、校正的方式
  第二节  PID基本控制规律及对性能的影响
    一、比例（P）控制器
    二、比例微分（PD）控制器
    三、比例积分（PI）控制器
    四、比例积分微分（PID）控制器
  第三节  反馈校正和复合校正
    一、反馈校正
    二、复合校正
第六章  MatLab在自动控制系统中的应用
  第一节  MatLab的使用
    一、MATLAB简介
    二、MATLAB R2014a的程序设计环境
    三、MATLAB的运算
    四、MATLAB的绘图
    五、程序控制结构
  第二节  MatLab在控制系统数学模型中的应用
    一、传递函数建立及其MATLAB描述
    二、系统模型间的连接
  第三节  MatLab在时域分析中的应用
    一、时域分析函数
    二、性能指标
  第四节  MatLab在频域分析中的应用
    一、奈奎斯特图
    二、伯德图
    三、尼柯尔斯图
第七章  直流调速系统
  第一节  转速开环控制的直流调速系统
  第二节  转速闭环控制的直流调速系统
    一、比例控制转速闭环直流调速系统的结构与静特性
    二、开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的对比分析
    三、闭环直流调速系统的反馈控制规律
    四、比例控制转速闭环系统的稳定性
  第三节  无静差的转速闭环控制的直流调速系统
  第四节  转速闭环控制直流调速系统的仿真
    一、仿真平台
    二、仿真模型的建立
    三、仿真模型的运行
  第五节  转速、电流双闭环控制的直流调速系统
    一、双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性

    二、各变量的稳态工作点和稳态参数计算
  第六节  转速、电流双闭环控制的直流调速系统的数学模型与动态过程分析
    一、双闭环直流调速系统的数学模型与动态过程分析
    二、转速、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用
  第七节  转速、电流双闭环控制的直流调速系统的设计
    一、调节器的工程设计方法
    二、按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的调节器
第八章  伺服系统
  第一节  伺服系统的特征及组成
    一、伺服系统的基本要求及特征
    二、伺服系统的组成
    三、伺服系统的性能指标
  第二节  伺服系统控制对象的数学模型
    一、直流伺服系统控制对象的数学模型
    二、交流伺服系统控制对象的数学模型
  第三节  伺服系统的设计
    一、调节器校正及其传递函数
    二、单环位置伺服系统
    三、双环位置伺服系统
    四、三环位置伺服系统
    五、复合控制伺服系统
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

同类热销排行榜

推荐书目