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内容大纲
本教材是“高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材”之一,系根据高等职业教育本科人才培养方案和本套教材编写要求编写而成。全书共包括12章,即绪论、STM32微控制器硬件结构、MDK-ARM与固件库、通用并行接口GPIO、中断系统、定时器、PWM脉宽调制、串口USART、DMA、看门狗、ADC转换、DAC转换。选取大量应用案例,图文并茂,配合详细讲解及易理解的代码示例,帮助学生更好地理解与学习。
本教材可供全国高等职业教育本科院校康复辅助器具技术专业师生作为教材使用,也可作为相关从业人员的参考用书。 -
作者介绍
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目录
第一章 绪论
第一节 嵌入式系统概述
一、嵌入式系统的基本概念
二、嵌入式系统的特点
三、嵌入式系统的分类
第二节 嵌入式系统的发展历史
一、早期阶段(20世纪60—70年代)
二、微处理器时代(20世纪70—80年代)
三、微控制器时代(20世纪80—90年代)
四、嵌入式系统时代(20世纪90年代至今)
第三节 嵌入式系统的组成
一、硬件部分
二、软件部分
三、系统设计
第四节 嵌入式系统的应用
第五节 嵌入式系统开发板
一、开发板的功能和特点
二、常见的开发板类型
三、选择开发板应考虑的因素
第六节 ARM
一、ARM概述
二、ARM系列内核产品
三、ARM微处理器的应用
四、CISC和RISC指令集
第二章 STM32微控制器硬件结构
第一节 STM32系列微控制器
一、STM32系列
二、STM32F10x系列
第二节 STM32 MCU结构
一、总体结构
二、STM32 MCU存储器映像
三、启动配置
第三节 电源
一、主工作电源
二、ADC电源
三、电压调节器
四、电源管理器
第四节 复位
一、系统复位
二、电源复位
三、备份区域复位
第五节 时钟
一、HSE时钟
二、HSI时钟
三、PLL时钟
四、LSE时钟
五、LSI时钟
六、系统时钟(SYSCLK)选择
七、RTC时钟
八、看门狗时钟
九、时钟输出
第三章 MDK-ARM与固件库
第一节 安装MDK-ARM
第二节 MDK下C语言基础
第三节 CMSIS层次结构
一、CMSIS层次结构
二、STM32库函数命名规则
三、固态库文件
四、变量
五、外设的初始化和设置
第四节 使用库建立工程
一、MDK概述
二、使用MDK建立工程的步骤
第四章 通用并行接口GPIO
第一节 GPIO结构及寄存器说明
第二节 GPIO库函数说明
第三节 GPIO应用
第四节 位带操作
一、位带区与位带别名区地址转换
二、GPIO位带操作
第五章 中断系统
第一节 中断的概述
一、中断的概念
二、中断流程
第二节 NVIC介绍
第三节 NVIC中断库函数
第四节 中断优先级
第五节 中断配置
第六节 外部中断
一、EXTI概述
二、EXTI框图
三、外部中断/事件线映射
四、EXTI结构体
五、EXTI中断库函数
第七节 外部中断应用
第六章 定时器
第一节 SysTick定时器
一、SysTick定时器概述
二、SysTick定时器的功能
三、SysTick定时器的操作步骤
四、SysTick函数
第二节 通用定时器
一、通用定时器概述
二、通用定时器结构框图
三、通用定时器配置函数
四、通用定时器的寄存器和函数
第三节 通用定时器示例
第七章 PWM脉宽调制
第一节 PWM概述
一、PWM实现原理
二、PWM输出模式
第二节 PWM配置
一、关键配置函数
二、配置步骤
三、配置详解
第三节 PWM应用
第八章 串口USART
第一节 通讯的基本概念
一、串行与并行通信
二、异步通信与同步通信
三、单工、半双工与全双工通信
四、通信速率
第二节 STM32F1的USART
一、USART概述
二、USART结构框图
三、波特率生成
四、多处理器通信
第三节 USART库函数
第四节 USART串口通信配置步骤
第九章 DMA
第一节 DMA概述
一、DMA的特性
二、功能框图
三、功能描述
第二节 DMA库函数与寄存器
第三节 DMA配置
第四节 配置步骤
第五节 DMA应用
第十章 看门狗
第一节 独立看门狗(IWDG)
一、IWDG概述
二、IWDG结构框图
第二节 IWDG库函数
第三节 IWDG配置
第四节 IWDG应用
第五节 窗口看门狗(WWDG)
一、WWDG概述
二、WWDG功能描述
第六节 WWDG库函数与寄存器
第七节 WWDG配置
第八节 WWDG应用
第十一章 ADC转换
第一节 ADC概述
一、ADC的特性
二、ADC结构框图
第二节 ADC库函数
第三节 ADC配置
第四节 ADC应用
第十二章 DAC转换
第一节 DAC概述
一、DAC的特征
二、结构框图
第二节 DAC库函数
第三节 DAC配置
第四节 DAC应用
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