- 智能工程机械与建造机器人概论(机器人篇高等学校智能建造专业系列教材教育部高等学校工程管理和工程造价专业教学指导分委员会规划推荐教材)
- - 作者：编者:袁烽|责编:张晶//冯之倩//牟琳琳|总主编:丁烈云
  - 出版社：中国建筑工业
  - ISBN：9787112303526
  - 出版日期：2024/08/01
  - 页数：216
- 售价：19.6

内容大纲
当前，以建筑机器人为代表的智能建造技术快速发展，对建筑行业的转型升级产生了重要推动力。《智能工程机械与建造机器人概论（机器人篇）》面向新技术革命背景下国家智能建造人才培养急切需求，通过整合当今智能建造机器人领域的成熟技术与前沿知识，建立一套全面的、清晰的、紧跟时代发展的教学知识体系，助力学生从宏观层面把握智能建造机器人的基本理论和技术发展，为相关研究、实践提供基础理论与系统的知识背景。教材内容采用了知识图谱引领的编写范式，围绕智能建造机器人的工作原理、软硬件共性技术、建造工艺、应用场景类型等知识领域展开从知识模块到知识点的系统论述与阐闹释，并结合工程案例对智能建造机器人当代实践和未来发展进行了剖析与展望。
本教材可作为普通高等院校智能建造及相关专业本科或研究生的课程教材，也可供土木工程、水利工程、交通工程和工程管理等相关专业的科研与工程技术人员参考。
作者介绍
袁烽，2003年获得同济大学建筑城规学院建筑设计与理论士学位，在2008～2009年期间，作为访问学者到美国麻省理工大学进行了交流学习。近年来主要致力于数字设计方法与数字化建造方法的研究与实践，是国家教育部离密度^居环境实验室“数字设计研究中心”的负责人，也是“中国建筑学会建筑师分会——数字建筑设计专业委员会”的发起人之一。
目录
绪论
  国家需求：建筑工业化与智能建造发展
  产业背景：信息技术革命下的产业升级
  数字工匠：人机共生的产业未来再定义
  性能建构：后人文主义重塑建造新范式
1  智能建造机器人概论
  知识图谱
  本章要点
  学习目标
  1.1  从建筑工业化到机器人建造
  1.2  智能建造机器人的内涵与特征
  1.3  智能建造机器人发展现状与趋势
  本章小结
  思考与练习题
2  智能建造机器人工作原理
  知识图谱
  本章要点
  学习目标
  2.1  智能建造机器人系统构成
  2.2  智能建造机器人分类
  2.3  智能建造机器人工作流程
  本章小结
  思考与练习题
3  智能建造机器人硬件共性技术
  知识图谱
  本章要点
  学习目标
  3.1  智能建造机器人集成硬件系统
  3.2  智能建造机器人机构构型设计
  3.3  智能建造机器人移动技术
  本章小结
  思考与练习题
4  智能建造机器人软件共性技术
  知识图谱
  本章要点
  学习目标
  4.1  智能建造机器人编程技术
  4.2  智能建造机器人协同技术
  4.3  智能建造机器人定位技术
  本章小结
  思考与练习题
5  智能建造工艺机器人
  知识图谱
  本章要点
  学习目标
  5.1  智能建造工艺机器人概述
  5.2  增材建造机器人
  5.3  等材建造机器人
  5.4  减材建造机器人
  本章小结

  思考与练习题
6  全流程多场景智能建造机器人
  知识图谱
  本章要点
  学习目标
  6.1  全流程多场景智能建造机器人概述
  6.2  主体结构建造机器人
  6.3  感知定位机器人
  6.4  物料运输机器人
  6.5  质量检测机器人
  6.6  装饰装修机器人
  本章小结
  思考与练习题
7  其他智能建造机器人
  知识图谱
  本章要点
  学习目标
  7.1  现场勘查机器人
  7.2  运营维护机器人
  7.3  破拆机器人
  本章小结
  思考与练习题
8  智能建造机器人产业化发展
  知识图谱
  本章要点
  学习目标
  8.1  智能建造机器人整合设计建造一体化流程
  8.2  智能建造机器人促进数字建造产业化发展模式
  8.3  智能建造机器人推动定制化生产和现场建造的高效精造未来
  本章小结
  思考与练习题
9  智能建造机器人实践
  知识图谱
  本章要点
  学习目标
  9.1  机器人3D打印工艺应用案例——乌镇“互联网之光”博览中心
  9.2  机器人砌筑工艺应用案例——南京园博园L酒店
  9.3  机器人木构工艺应用案例——四川省成都市天府农博园瑞雪多功能展示馆
  本章小结
  思考与练习题
参考文献
后记

内容大纲

作者介绍

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