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内容大纲
本书以ABB IRB 120工业机器人为对象，以项目式任务为载体，由浅入深，分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案，任务中涉及的问题都有参考答案，方便读者学习。每个项目中的重点操作内容都有对应的微课视频，操作性强。
本书适合中、高职院校机器人相关专业学生使用，也可供从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程技术人员参考。 -
作者介绍
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目录
项目一 工业机器人基础与应用
任务一 工业机器人安全操作与防范措施
任务二 工业机器人系统组成
任务三 工业机器人操作与运行
项目二 ABB工业机器人操作与编程
任务一 工业机器人物料搬运
任务二 工业机器人基础涂胶
项目三 工业机器人系统集成
任务一 工业机器人与PLC的通信建立
任务二 工业机器人定制涂胶
任务三 工业机器人定制码垛
任务四 PCB装配
项目四 工业机器人系统维护与检修
任务一 工业机器人系统维护保养
任务二 工业机器人系统故障检修
参考文献
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