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内容大纲
本书从超特高压输电线路和无人机巡检技术的发展概况出发,全面介绍了无人机输电线路巡检作业的基础知识,系统阐述了可见光及红外巡检、三维扫描与检测的规范作业流程,收集总结了架空输电线路无人机七种特殊作业,并对无人机数据处理分析进行了全面的解析。全书设置章前导读和章后导练,图文并茂,知识性与实用性兼备,能够作为超特高压输电线路无人机现场作业人员岗位培训、日常学习、技能竞赛的指导书和参考书。 -
作者介绍
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目录
序
前言
章前导读
第1章 无人机巡检概述
1.1 超特高压输电线路介绍
1.2 输电线路无人机巡检技术发展历程
章前导读
第2章 基础知识
2.1 无人机的分类
2.2 巡检系统分类
2.3 任务载荷
2.4 现场作业要求
2.5 巡检作业方法
2.6 维护与保养和储运
章前导读
第3章 可见光及红外巡检
3.1 输电线路杆塔巡检
3.2 输电线路通道巡检
章前导读
第4章 三维扫描与检测
4.1 激光雷达扫描
4.2 可见光三维扫描
章前导读
第5章 特殊作业
5.1 多旋翼无人机绝缘子憎水性检测
5.2 多旋翼无人机喷火除异物
5.3 多旋翼无人机应急系留照明
5.4 多旋翼无人机x光检测
5.5 多光谱遥感
5.6 紫外检测
5.7 多旋翼无人机辅助运输
章前导读
第6章 数据处理分析
6.1 可见光巡检数据处理分析
6.2 红外巡检数据处理分析
6.3 三维激光扫描数据处理分析
6.4 无人机电力红外巡检缺陷报告模板
参考文献
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