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内容大纲
本书主要介绍利用多旋翼无人机对架空输电线路巡检的现场作业技术、数据分析技术及设备缺陷分析等内容和典型案例,书的内容由大量基层班组人员和各层级的管理人员提供素材并参与编写,最大的特色是贴合现场实际,同时收集了大量图像资料,图文结合、形象生动的介绍了无人机巡检过程中的操作技巧、注意事项及使用到的软硬件设备,可以引导读者快速入门学习并掌握电力无人机巡检技术,对电力行业输电线路智能运维从业者具有较强的指导意义。 -
作者介绍
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目录
前言
1 巡检作业种类与技巧
1.1 可见光精细化巡视作业
1.1.1 简介
1.1.2 作业要求
1.1.3 数据要求
1.2 红外测温作业巡视
1.2.1 简介
1.2.2 作业要求
1.2.3 数据要求
1.3 倾斜摄影测距巡视
1.3.1 简介
1.3.2 作业要求
1.3.3 巡检方法
1.3.4 数据要求
1.4 激光巡视
1.4.1 简介
1.4.2 作业要求
1.4.3 数据要求
1.5 其他巡视
1.5.1 全景通道巡视
1.5.2 多维通道建模巡视
2 数据分析种类与技巧
2.1 精细化作业数据分析
2.1.1 简介
2.1.2 精细化作业数据分析要求
2.1.3 精细化作业报告要求
2.2 红外测温作业数据分析
2.2.1 简介
2.2.2 分析要求
2.2.3 报告要求
2.3 倾斜摄影测距数据分析
2.3.1 简介
2.3.2 分析基本条件和要求
2.3.3 解算、分析软件介绍
2.3.4 报告要求
2.4 激光数据分析
2.4.1 激光数据分析简介
2.4.2 激光点云数据处理流程
2.4.3 激光点云数据处理
2.4.4 激光数据分析分类
2.5 其他巡视数据分析
2.5.1 全景通道数据巡视数据分析
2.5.2 多维通道建模巡视数据分析
3 缺陷隐患分析实例
3.1 杆塔
3.1.1 杆塔基础知识及相关条文
3.1.2 杆塔整体
3.1.3 杆塔横担
3.1.4 杆塔塔材
3.1.5 杆塔拉线
3.1.6 钢管杆、混凝土杆杆身
3.2 基础
3.2.1 基础知识及相关条文
3.2.2 基础
3.2.3 地脚螺栓
3.2.4 基础基面
3.2.5 基础边坡
3.3 导线与地线
3.3.1 导线与地线基础知识及相关条文
3.3.2 导线
3.3.3 地线
3.4 绝缘子
3.4.1 绝缘子基础知识及相关条文
3.4.2 瓷绝缘子
3.4.3 玻璃绝缘子
3.4.4 .复合绝缘子
3.5 金具
3.5.1 金具基础知识及相关条文
3.5.2 悬垂线夹
3.5.3 耐张线夹
3.5.4 连接金具
3.5.5 接续金具
3.5.6 防护金具
3.6 防雷与接地装置
3.6.1 防雷设施与接地装置基础知识及相关条文
3.6.2 线路避雷器及其监测器
3.6.3 地线引流线
3.6.4 接地引下线
3.6.5 接地体
3.7 防护设施
3.7.1 防护设施基础知识及相关条文
3.7.2 基础防护设施
3.7.3 线路防护设施
3.7.4 登塔设施与防坠装置
3.8 通道环境
3.8.1 线路通道树木异常
3.8.2 线路通道有建(构)筑物
3.8.3 线路通道有机械施工
3.8.4 线路环境变化异常
3.8.5 巡线通道变化异常
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