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    • 网络控制系统建模分析及安全控制
      • 作者:王燕锋//王培良//唐友亮|责编:郝英华
      • 出版社:化学工业
      • ISBN:9787122454447
      • 出版日期:2025/01/01
      • 页数:241
    • 售价:35.2
  • 内容大纲

        本书论述了网络诱导现象、事件触发机制、网络攻击和外部干扰各要素对系统性能的影响,提出了系统控制策略。为了便于读者理解,本书按照先易后难的原则组织相关材料,把网络仅存在于传感器和控制器之间的控制问题,逐步推广到网络不仅存在于传感器和控制器之间,还存在于控制器与执行器之间的控制问题,且综合考虑网络诱导现象、网络攻击、事件触发机制等多种因素下的控制器设计问题。
        本书总结了作者近年来关于网络控制系统方面的研究,可以作为高等院校控制理论与工程、计算机应用技术、信息与计算科学、运筹学与控制论等专业的博士和硕士研究生的专业参考书。
  • 作者介绍

  • 目录

    第1章  绪论
      1.1  研究背景与意义
      1.2  NCS的控制
      1.3  基于网络的滤波
      1.4  NCS的故障检测
      1.5  NCS的调度策略
      1.6  本书主要内容及框架
      参考文献
    第2章  基础知识
      2.1  主要符号说明
      2.2  Lyapunov稳定性理论
      2.3  网络控制系统(NCS)的建模
      2.4  线性矩阵不等式(LMI)
      2.5  本章小结
    第3章  具有S-C数据包丢失的基于观测器的控制系统容错控制
      3.1  问题描述
      3.2  控制器设计
      3.3  实例仿真
      3.4  本章小结
      参考文献
    第4章  S-C时延转移概率部分未知的网络控制系统状态反馈控制
      4.1  问题描述
      4.2  控制器设计
      4.3  实例仿真
      4.4  本章小结
      参考文献
    第5章  具有S-C时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计方法
      5.1  状态反馈控制
      5.2  输出反馈控制
      5.3  网络控制系统H∞控制
      5.4  网络控制系统保性能控制
      5.5  本章小结
      参考文献
    第6章  具有S-C时延基于观测器的网络控制系统输出反馈控制
      6.1  问题描述
      6.2  控制器设计
      6.3  实例仿真
      6.4  本章小结
      参考文献
    第7章  一类广义网络控制系统的鲁棒控制
      7.1  典型广义系统模型
      7.2  预备知识
      7.3  问题描述
      7.4  广义网络控制系统H∞控制
      7.5  实例仿真
      7.6  本章小结
      参考文献
    第8章  具有时延和Markov丢包特性的网络控制系统反馈控制
      8.1  问题描述
      8.2  控制器设计

      8.3  实例仿真
      8.4  本章小结
      参考文献
    第9章  具有S-C及C-A数据包丢失的网络控制系统H∞控制方法
      9.1  问题描述
      9.2  主要结论
      9.3  实例仿真
      9.4  本章小结
      参考文献
    第10章  具有S-C及C-A时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计方法
      10.1  问题描述
      10.2  主要结论
      10.3  实例仿真
      10.4  本章小结
      参考文献
    第11章  具有S-C及C-A时延的网络化Markov系统模态依赖控制器设计方法
      11.1  问题描述
      11.2  主要结论
      11.3  实例仿真
      11.4  本章小结
      参考文献
    第12章  具有S-C及C-A数据包丢失的网络化Markov跳变系统H∞控制
      12.1  系统建模
      12.2  主要结论
      12.3  实例仿真
      12.4  本章小结
      参考文献
    第13章  具有数据包丢失和受到DoS攻击的网络化Markov跳变系统H∞控制
      13.1  系统建模
      13.2  主要结论
      13.3  实例仿真
      13.4  本章小结
      参考文献
    第14章  具有S-C数据包丢失的网络化Markov跳变系统的故障检测
      14.1  问题描述
      14.2  主要结论
      14.3  实例仿真
      14.4  本章小结
      参考文献
    第15章  具有S-C及C-A时延的连续网络化Markov跳变系统的容错控制
      15.1  问题描述
      15.2  主要内容
      15.3  实例仿真
      15.4  本章小结
      参考文献
    第16章  具有S-C及C-A时延的连续网络化Markov跳变系统事件触发控制
      16.1  问题描述
      16.2  主要内容
      16.3  实例仿真
      16.4  本章小结

      参考文献
    第17章  具有S-C及C-A时延的网络化Lurie控制系统的事件触发鲁棒容错控制
      17.1  问题描述
      17.2  主要结论
      17.3  实例仿真
      17.4  本章小结
      参考文献
    第18章  具有S-C及C-A时延的离散网络控制系统事件触发故障检测
      18.1  问题描述
      18.2  主要结论
      18.3  实例仿真
      18.4  本章小结
      参考文献
    第19章  具有时延和受到周期DoS攻击的网络化Lurie控制系统事件触发控制
      19.1  问题描述
      19.2  主要结论
      19.3  实例仿真
      19.4  本章小结
      参考文献