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内容大纲
本书论述了网络诱导现象、事件触发机制、网络攻击和外部干扰各要素对系统性能的影响,提出了系统控制策略。为了便于读者理解,本书按照先易后难的原则组织相关材料,把网络仅存在于传感器和控制器之间的控制问题,逐步推广到网络不仅存在于传感器和控制器之间,还存在于控制器与执行器之间的控制问题,且综合考虑网络诱导现象、网络攻击、事件触发机制等多种因素下的控制器设计问题。
本书总结了作者近年来关于网络控制系统方面的研究,可以作为高等院校控制理论与工程、计算机应用技术、信息与计算科学、运筹学与控制论等专业的博士和硕士研究生的专业参考书。 -
作者介绍
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目录
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 NCS的控制
1.3 基于网络的滤波
1.4 NCS的故障检测
1.5 NCS的调度策略
1.6 本书主要内容及框架
参考文献
第2章 基础知识
2.1 主要符号说明
2.2 Lyapunov稳定性理论
2.3 网络控制系统(NCS)的建模
2.4 线性矩阵不等式(LMI)
2.5 本章小结
第3章 具有S-C数据包丢失的基于观测器的控制系统容错控制
3.1 问题描述
3.2 控制器设计
3.3 实例仿真
3.4 本章小结
参考文献
第4章 S-C时延转移概率部分未知的网络控制系统状态反馈控制
4.1 问题描述
4.2 控制器设计
4.3 实例仿真
4.4 本章小结
参考文献
第5章 具有S-C时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计方法
5.1 状态反馈控制
5.2 输出反馈控制
5.3 网络控制系统H∞控制
5.4 网络控制系统保性能控制
5.5 本章小结
参考文献
第6章 具有S-C时延基于观测器的网络控制系统输出反馈控制
6.1 问题描述
6.2 控制器设计
6.3 实例仿真
6.4 本章小结
参考文献
第7章 一类广义网络控制系统的鲁棒控制
7.1 典型广义系统模型
7.2 预备知识
7.3 问题描述
7.4 广义网络控制系统H∞控制
7.5 实例仿真
7.6 本章小结
参考文献
第8章 具有时延和Markov丢包特性的网络控制系统反馈控制
8.1 问题描述
8.2 控制器设计
8.3 实例仿真
8.4 本章小结
参考文献
第9章 具有S-C及C-A数据包丢失的网络控制系统H∞控制方法
9.1 问题描述
9.2 主要结论
9.3 实例仿真
9.4 本章小结
参考文献
第10章 具有S-C及C-A时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计方法
10.1 问题描述
10.2 主要结论
10.3 实例仿真
10.4 本章小结
参考文献
第11章 具有S-C及C-A时延的网络化Markov系统模态依赖控制器设计方法
11.1 问题描述
11.2 主要结论
11.3 实例仿真
11.4 本章小结
参考文献
第12章 具有S-C及C-A数据包丢失的网络化Markov跳变系统H∞控制
12.1 系统建模
12.2 主要结论
12.3 实例仿真
12.4 本章小结
参考文献
第13章 具有数据包丢失和受到DoS攻击的网络化Markov跳变系统H∞控制
13.1 系统建模
13.2 主要结论
13.3 实例仿真
13.4 本章小结
参考文献
第14章 具有S-C数据包丢失的网络化Markov跳变系统的故障检测
14.1 问题描述
14.2 主要结论
14.3 实例仿真
14.4 本章小结
参考文献
第15章 具有S-C及C-A时延的连续网络化Markov跳变系统的容错控制
15.1 问题描述
15.2 主要内容
15.3 实例仿真
15.4 本章小结
参考文献
第16章 具有S-C及C-A时延的连续网络化Markov跳变系统事件触发控制
16.1 问题描述
16.2 主要内容
16.3 实例仿真
16.4 本章小结
参考文献
第17章 具有S-C及C-A时延的网络化Lurie控制系统的事件触发鲁棒容错控制
17.1 问题描述
17.2 主要结论
17.3 实例仿真
17.4 本章小结
参考文献
第18章 具有S-C及C-A时延的离散网络控制系统事件触发故障检测
18.1 问题描述
18.2 主要结论
18.3 实例仿真
18.4 本章小结
参考文献
第19章 具有时延和受到周期DoS攻击的网络化Lurie控制系统事件触发控制
19.1 问题描述
19.2 主要结论
19.3 实例仿真
19.4 本章小结
参考文献
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