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内容大纲
本书以工业机器人应用编程职业技能等级标准（初级）要求为开发依据，主要内容包括：能遵守安全操作规范，对工业机器人进行参数设定，手动操作工业机器人；能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程，可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、工业机器人应用维护、工业机器人安装调试等工作。本书从企业的生产实际出发，经过广泛调研，选取激光切割、焊接、搬运、码垛、装配、视觉检测等典型应用，以ABB工业机器人为载体，以工作任务为核心，重构相关学习内容，系统介绍工业机器人基本指令、PLC接口、驱动控制等应用技能，使学习者能够在相关工作任务的完成过程中，掌握工业机器人领域宽泛的基础性知识，能运用示教编程的方法，根据现场给定的工艺要求，自主完成相关应用编程能力，承担相应的岗位责任。
本书主要用于参与工业机器人应用编程1+X证书制度试点的高等院校、高职院校中工业机器人技术应用相关专业的教学与培训；同时，也适用于企业在岗职工和社会学习者的培训与认证等。 -
作者介绍
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目录
项目1 工业机器人的认知
任务 工业机器人的认知
任务描述
任务日标
知识准备
1.1 工业机器人的发展
1.2 工业机器人的分类
1.3 工业机器人系统的组成
1.4 工业机器人的性能指标
任务实施
评价与总结
拓展练习
项目2 工业机器人基本操作
任务 工业机器人基本操作
任务描述
任务目标
知识准备
2.1 开机与关机操作
2.2 示教器环境参数配置
2.3 工业机器人手动操作
2.4 快换工具切换
2.5 手动关节坐标系
2.6 手动大地坐标系
2.7 手动工具坐标系操作
2.8 工具数据tooldata的建立
2.9 工件坐标wobidata的建立
任务实施
评价与总结
拓展练习
项目3 常用编程指令
任务 常用编程指令
任务描述
任务目标
知识准备
RAPID程序指令与功能简述
任务实施
评价与总结
拓展练习
项目4工业机器人激光切割应用
任务工业机器人激光切割应用
任务描述
任务日标
知识准备
4.1 激光切割技术
4.2 激光笔快换装置
任务实施
评价与总结
拓展练习
项目5 工业机器人模拟焊接
任务 工业机器人模拟焊接
任务描述
任务目标
知识准备
5.1 焊接机器人简介
5.2 系统组成
任务实施
评价与总结
拓展练习
项目6 工业机器人搬运应用
任务 工业机器人搬运应用
任务描述
任务目标
知识准备
6.1 工业机器人搬运系统组成
6.2 搬运作业的末端执行器
6.3 辅助标定工具
6.4 工业机器人的负载
6.5 电机搬运轨迹规划
6.6 编程知识
任务实施
评价与总结
拓展练习
项目7 工业机器人码垛应用
任务 工业机器人码垛应用
任务描述
任务目标
知识准备
7.1 工业机器人码垛垛型
7.2 编程知识
任务实施
评价与总结
拓展练习
项目8 工业机器人绘图应用
任务 工业机器人绘图应用
任务描述
任务目标
知识准备
8.1 工具坐标系
8.2 工件框架
8.3 用户框架
8.4 对准功能
任务实施
评价与总结
拓展练习
项目9 工业机器人视觉检测
任务1 视觉检测模块的安装调试
任务描述
知识准备
任务实施
任务2 实现工业机器人与相机的通信
任务描述
知识准备
任务实施
任务3 基于视觉定位检测的关节装配
任务描述
知识准备
任务实施
评价与总结
拓展练习
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