- 惯性传感器研究及应用
- - 作者：赵焕玲|责编:黄韵迪
  - 出版社：上海交大
  - ISBN：9787313315823
  - 出版日期：2025/01/01
  - 页数：179
- 售价：27.2

内容大纲
本书以惯性传感器的基本原理和特点为内容，以基于微机电系统惯性传感器在无人机机载航空器中的实践应用为重点，总结了国内外惯性传感器技术的发展应用现状，分析了惯性传感器的静态、动态性能及其标定与测试以及不同角速度惯性传感器、加速度惯性传感器及其性能的标定与测试等，阐述了惯性姿态测量原理和角速度、加速度信号采集与处理技术以及误差模型与补偿。并分析研究了航向姿态测量原理、姿态算法、误差分析补偿以及各种环境试验分析。详细分析了基于微机电系统惯性传感器的无人机机载系统姿态测量工作原理、信号处理、系统误差模型分析补偿以及系统软件等。
本书可为从事惯性传感器和无人机机载系统惯性姿态测量等相关专业的科研和工程人员提供参考与借鉴。
作者介绍
目录
第1章  惯性传感器技术概述
  1.1  惯性技术
  1.2  惯性技术的研究现状
    1.2.1  国外惯性技术研究现状
    1.2.2  国内惯性技术研究现状
  1.3  惯性传感器的发展现状
    1.3.1  国外惯性传感器发展现状
    1.3.2  国内惯性传感器发展现状
  1.4  惯性传感器应用与发展
    1.4.1  惯性传感器的应用
    1.4.2  惯性传感器的发展
第2章  惯性传感器特性
  2.1  传感器概述
    2.1.1  静态特性
    2.1.2  动态特性
  2.2  标定与测试
第3章  角速度惯性传感器
  3.1  概述
  3.2  航向陀螺仪
    3.2.1  组成
    3.2.2  测量及误差分析
  3.3  动力调谐陀螺仪
    3.3.1  组成
    3.3.2  漂移
    3.3.3  性能参数与测试
  3.4  光纤陀螺仪
    3.4.1  组成与工作原理
    3.4.2  性能参数
  3.5  激光陀螺仪
    3.5.1  组成与工作原理
    3.5.2  性能参数
  3.6  MEMS硅微陀螺仪
    3.6.1  组成与工作原理
    3.6.2  性能参数
第4章  加速度惯性传感器
  4.1  概述
  4.2  石英挠性加速度计
    4.2.1  工作原理
    4.2.2  技术参数
    4.2.3  测试
  4.3  MEMS电容加速度计
    4.3.1  工作原理
    4.3.2  技术参数
  4.4  MEMS硅微加速度计
    4.4.1  工作原理
    4.4.2  误差分析
第5章  惯性测量技术
  5.1  概述
  5.2  惯性坐标系
  5.3  惯性测量原理

  5.4  惯性测量信息采集
    5.4.1  角速度信息采集
    5.4.2  加速度信息采集
  5.5  惯性测量信息处理
  5.6  惯性测量误差模型与补偿
第6章  航向姿态测量技术
  6.1  概述
  6.2  航向姿态测量原理
  6.3  航向姿态角测量算法
    6.3.1  四元数法坐标转换
    6.3.2  姿态矩阵的即时更新算法比较
  6.4  航向姿态测量信息处理
    6.4.1  加速度信号采集电路
    6.4.2  角速度信号采集电路
    6.4.3  信号处理电路
    6.4.4  通信接口电路
  6.5  航向姿态信号处理误差模型与补偿
  6.6  航向姿态测量系统可靠性分析
  6.7  航向姿态测量系统热分析
  6.8  航向姿态测量系统电磁兼容性分析
  6.9  航向姿态测量环境试验
第7章  基于MEMS惯性传感器的姿态测量技术
  7.1  概述
  7.2  基于MEMS惯性传感器的姿态测量
    7.2.1  基于MEMS惯性传感器的无人机机载系统姿态测量
    7.2.2  工作原理
  7.3  基于MEMS惯性传感器的姿态测量误差模型
  7.4  基于MEMS惯性传感器的姿态算法
  7.5  基于MEMS惯性传感器姿态测量的误差分析、补偿与信号处理
    7.5.1  零位误差补偿技术
    7.5.2  与g值有关误差、非正交误差及温度误差补偿技术
    7.5.3  信号处理技术
  7.6  基于MEMS惯性传感器姿态测量的系统软件
    7.6.1  数字信号处理架构
    7.6.2  软件工作流程
    7.6.3  接口关系
    7.6.4  软件处理流程
    7.6.5  软件代码
参考文献
索引

内容大纲

作者介绍

目录

同类热销排行榜

推荐书目