- 采样控制系统的H∞控制方法及其应用/航天先进技术研究与应用系列
- - 作者：刘彦文|责编:林均豫//陈雪巍
  - 出版社：哈尔滨工业大学
  - ISBN：9787576713053
  - 出版日期：2024/11/01
  - 页数：229
- 售价：27.2

内容大纲
本书系统地介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。全书共13章，除了介绍经典的设计方法，还将目前流行的3种提升技术(连续时间域提升技术、离散时间域提升技术、频域提升技术)应用于标准结构的采样控制系统，并结合具体实例进行了分析和设计；在综合分析和验证提升法的缺点和应用局限性的基础上，提出了全新的鲁棒稳定性分析和H∞设计方法，并给出了一种简单又直观的采样系统频率响应的计算方法；针对典型的采样控制系统的具体实例：力觉接口系统、时滞不确定性采样控制系统和离散时间H∞回路成形控制器设计，应用本书所提出的新的设计思路和方法进行了鲁棒稳定性分析和H∞设计，并与提升法进行了对比。
本书结合了目前流行的先进控制理论和作者近年来的研究，除了经典的设计方法，还从现代控制系统设计的角度应用不同的方法对计算机控制系统进行了鲁棒稳定性分析和设计，可为本领域的理论工作者和实际系统的工程设计人员提供参考。
作者介绍
目录
第1章  绪论
  1.1  采样控制系统
  1.2  H∞控制理论
  1.3  采样控制系统的提升技术
  1.4  本章小结
第2章  采样控制系统的数学描述
  2.1  信号的采样与保持
  2.2  Z变换与Z反变换
  2.3  Z差分方程与离散传递函数
  2.4  采样控制系统的离散模型
  2.5  本章小结
第3章  经典单回路采样控制系统的控制器设计
  3.1  数字控制器的连续化设计
  3.2  数字PID控制算法
  3.3  数字PID控制器的参数整定
  3.4  本章小结
第4章  采样控制系统的连续时间域提升技术
  4.1  Hilbert空间
  4.2  线性算子理论
  4.3  提升技术基础
  4.4  采样控制系统的提升
  4.5  提升系统的等价离散化
  4.6  提升变换的算法和程序
  4.7  鲁棒稳定性问题的简化提升算法
  4.8  算例
  4.9  本章小结
第5章  采样控制系统的频域提升技术
  5.1  基础知识
  5.2  频域提升技术
  5.3  灵敏度算子及补灵敏度算子
  5.4  混合灵敏度算子的L2诱导范数
  5.5  混合灵敏度算子的数值计算
  5.6  采样控制系统的频率响应增益及H∞范数
  5.7  本章小结
第6章  采样控制系统的离散提升技术
  6.1  离散提升技术的引出
  6.2  采样控制系统的离散提升技术
  6.3  算例
  6.4  本章小结
第7章  采样控制系统的提升法H∞设计
  7.1  采样控制系统的标准H∞结构描述
  7.2  H∞灵敏度问题的提升法H∞设计
  7.3  鲁棒稳定性问题的提升法H∞分析
  7.4  扰动抑制问题的提升法H∞设计
  7.5  提升法的应用条件
  7.6  本章小结
第8章  采样控制系统的频率响应
  8.1  采样控制系统的频率响应：已有的工作
  8.2  频率响应的直接计算
  8.3  应用：计算机控制系统的非线性分析

  8.4  本章小结
第9章  采样控制系统的鲁棒稳定性分析
  9.1  对象的不确定性
  9.2  小增益定理
  9.3  鲁棒稳定性分析的新方法
  9.4  本章小结
第10章  基于离散不确定等价法的采样控制系统的H∞设计
  10.1  标准H∞问题
  10.2  采样控制系统的H∞混合灵敏度设计
  10.3  采样控制系统的H∞扰动抑制设计
  10.4  扰动抑制的鲁棒H∞设计
  10.5  本章小结
第11章  典型应用：力觉接口系统
  11.1  力觉交互及力觉接口系统
  11.2  力觉接口系统的无源性分析
  11.3  不同采样信号下力觉接口的无源性条件
  11.4  遥操作系统力觉接口的无源性设计
  11.5  本章小结
第12章  典型应用：时滞不确定性采样控制系统
  12.1  时滞不确定采样控制系统描述
  12.2  时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性分析
  12.3  基于频率响应的时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性
  12.4  本章小结
第13章  典型应用：离散时间H∞回路成形控制器设计
  13.1  H∞回路成形控制
  13.2  离散时间静态输出反馈H∞控制问题
  13.3  离散时间系统的静态H∞回路成形控制
  13.4  数值算例
  13.5  本章小结
参考文献
名词索引

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