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内容大纲
本书旨在帮助读者深入了解交通信息与控制领域的相关知识和技术,并通过实验操作提高实践能力和创新思维。书中介绍了交通信息与控制实训平台的基本理念、实验目的和实验要求,为读者提供了必要的基础知识和技术要点,在此基础上,依托一套可定制、可交互、可开发、可量测的实训平台样例,通过一系列的实验项目,将理论知识应用到实践实训中,提高学生的动手能力和解决问题的能力。实验项目涵盖了从基础到高级的多个层级,主要包括交通设计与组织类实验、交通信息采集类实验、交通信号控制类实验、智能车控制类实验、车路协同应用类实验以及驾驶行为特性类实验等。每个实验项目详细介绍了实验原理、材料、目标、内容、步骤、效果和注意事项等内容,并配备了思考题,引导读者对实验过程中遇到的问题进行归纳和总结。同时,本书提供了实验设备和软件的使用说明,以及实验网络配置和安全设置等方面的技术指导,帮助读者完成实验操作。
本书可为交通工程、交通设备与控制工程、智慧交通、智能网联汽车及相关专业方向的高等/高职院校师生、科研工作者、工程师提供参考。 -
作者介绍
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目录
第1章 绪论
1.1 实训目的与意义
1.2 实训平台简介
1.3 实验要求及注意事项
第2章 交通信息与控制基础知识
2.1 交通工程设计与组织
2.2 交通信息采集与处理
2.3 交通控制理论与方法
2.4 交通仿真与模拟方法
2.5 自动驾驶技术及应用
2.6 车路协同技术及应用
第3章 实训平台设备及软件介绍
3.1 实训平台设计理念
3.2 实训平台道路要素及场景
3.3 实训平台交通要素及设备
3.4 实训平台相关软件
3.5 实训平台系统功能
3.6 实训平台实验体系
第4章 交通设计与组织类实验
4.1 城市道路路段横断面及车道设计实验
4.2 四肢信控交叉口渠化设计实验
4.3 交叉口行人二次过街设计实验
4.4 公交专用道设计实验
4.5 潮汐车道设计实验
4.6 施工区交通组织实验
第5章 交通信息采集类实验
5.1 线圈检测器交通流检测实验
5.2 RFID定位与信息采集实验
5.3 激光雷达检测技术实验
5.4 视频检测技术实验
5.5 路段区间测速实验
第6章 交通信号控制类实验
6.1 单点交叉口信号控制配时设计实验
6.2 单点感应信号控制实验
6.3 硬件在环交通信号控制实验
6.4 单向干线信号协调控制实验(单向绿波)(双向绿波)
6.5 双向干线信号协调控制实验
6.6 公交优先信号控制实验
6.7 入口匝道控制实验
6.8 智能停车场管控实验
第7章 智能车控制类实验
7.1 微缩智能车自适应巡航控制实验
7.2 微缩智能车跟驰控制实验
7.3 微缩智能车换道控制实验
7.4 微缩智能车紧急制动控制实验
7.5 微缩智能车匝道合流实验
7.6 微缩智能车匝道分流实验
7.7 微缩智能车交叉口合流实验
7.8 微缩智能车交叉口分流实验
第8章 车路协同应用类实验
8.1 微缩智能车与动态限速标志协同实验
8.2 微缩智能车与信号灯协同实验
8.3 微缩智能车与动态信息板协同实验
8.4 微缩智能车编队协同控制实验
8.5 微缩智能车协同换道控制实验
第9章 驾驶行为特性类实验
9.1 驾驶行为数据采集实验
9.2 驾驶人跟驰行为分析实验
9.3 黄灯两难区驾驶决策行为分析实验
9.4 驾驶人让行行为分析实验
9.5 机动车与行人冲突分析实验
9.6 混驾编队领航车驾驶行为分析实验
9.7 智能车远程驾驶控制实验
第10章 总结与展望
10.1 总结
10.2 应用展望
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