- 智能飞行器系统原理(普通高等教育智能飞行器系列教材)/航天科学与工程教材丛书
- - 作者：编者:郭建国//郭宗易//赵斌//许新鹏//张迪等|责编:宋无汗
  - 出版社：科学
  - ISBN：9787030802026
  - 出版日期：2024/12/01
  - 页数：201
- 售价：32

内容大纲
本书结合当前人工智能算法在飞行器制导控制领域的应用研究，内容具有前沿性、深入性、理论和应用紧密结合等特点。本书在介绍智能飞行器概念与特征的基础上，重点介绍智能飞行器信息获取系统、多约束动态航迹规划算法、目标智能动态分配系统、动态环境下的智能制导控制和多类型编队协同飞行控制系统的理论方法与设计算法，并结合相关的应用场景介绍飞行器在智能动态航迹规划、智能动态分配、博弈制导、智能制导和编队协同智能飞行控制方面的核心范例。
本书可作为高等院校飞行器控制与信息工程专业，探测、制导与控制专业，无人机系统工程专业和人工智能相关专业高年级本科生和研究生的教学用书，也可作为从事精确制导武器总体设计和制导控制系统设计的研发工程师、致力于精确制导技术发展研究的专家以及对相关专业感兴趣的读者的参考用书。
作者介绍
目录
序
前言
第1章  绪论
  1.1  智能飞行器发展状况
    1.2.1  智能无人机
    1.2.2  智能导弹
  1.2  智能飞行器内涵
  1.3  智能飞行器系统的总体架构
    1.3.1  智能飞行器系统组成
    1.3.2  智能飞行器系统关键技术
  思考题
  参考文献
第2章  智能飞行器信息获取系统
  2.1  信息获取系统组成
  2.2  系统的时空配准
    2.2.1  时空配准的任务
    2.2.2  偏差估计与补偿
    2.2.3  空间配准方法
    2.2.4  空间配准方法评价与选择
    2.2.5  多传感器的时间配准
    2.2.6  时间配准方法评价与选择
  2.3  异类多源信息融合方法
    2.3.1  异类多源信息融合的结构
    2.3.2  传感器空间配准方法与多传感器信息融合方法
    2.3.3  多传感器信息融合中的时间配准方法
  思考题
  参考文献
第3章  多约束动态航迹规划算法
  3.1  飞行器多约束航迹规划
    3.1.1  飞行器航迹规划任务
    3.1.2  飞行器多约束航迹规划模型与算法
  3.2  航迹规划的群智能优化算法
    3.2.1  粒子群优化算法
    3.2.2  蚁群优化算法
    3.2.3  遗传优化算法
  3.3  在线航迹规划算法
    3.3.1  优化算法
    3.3.2  在线航迹优化
  思考题
  参考文献
第4章  目标智能动态分配系统
  4.1  多目标分配规划
    4.1.1  多目标分配问题
    4.1.2  目标威胁程度
    4.1.3  拦截有效程度
  4.2  目标分配智能算法
    4.2.1  基于粒子群优化的目标分配算法
    4.2.2  基于蚁群优化的目标分配算法
    4.2.3  基于深度Q网络的目标分配算法
  4.3  动态多目标分配方法

    4.3.1  基于DQN的决策过程设计
    4.3.2  基于DQN的动态多目标分配系统
    4.3.3  仿真试验
  思考题
  参考文献
第5章  动态环境下的智能制导控制
  5.1  多目标优化下的博弈制导方法
    5.1.1  多目标优化制导问题
    5.1.2  一对一追逃博弈模型
    5.1.3  追逃博弈模型求解
  5.2  智能制导算法
    5.2.1  经典Q学习算法
    5.2.2  基于DQN的制导算法
    5.2.3  仿真试验
  5.3  智能姿态控制方法
    5.3.1  高速飞行器动力学模型
    5.3.2  面向控制的模型
    5.3.3  基于自适应动态规划的鲁棒最优跟踪控制律设计
    5.3.4  仿真试验
  思考题
  参考文献
第6章  多类型编队协同飞行控制系统
  6.1  编队协同飞行控制系统综述
  6.2  飞行器编队协同飞行控制结构
    6.2.1  有中心编队控制结构
    6.2.2  无中心编队控制结构
  6.3  飞行器编队协同飞行控制方法
    6.3.1  领导-跟随法
    6.3.2  虚拟结构法
    6.3.3  一致性方法
  6.4  有中心编队考虑通信耦合的协同飞行控制系统
    6.4.1  通信耦合问题描述
    6.4.2  协同编队控制设计
    6.4.3  时延协同编队控制设计
    6.4.4  仿真试验
  6.5  无中心编队具有通信时延和联合连通拓扑的协同飞行控制系统
    6.5.1  基于一致性理论的多飞行器协同控制方法设计
    6.5.2  稳定性证明
    6.5.3  仿真试验
  思考题
  参考文献
第7章  智能飞行系统的核心范例
  7.1  飞行器智能动态航迹规划范例
    7.1.1  深度确定性策略梯度算法的训练流程
    7.1.2  禁飞区规避的航迹规划模型
    7.1.3  仿真试验
  7.2  多对多飞行器智能动态分配范例
    7.2.1  多对多飞行器场景
    7.2.2  智能动态分配算法
    7.2.3  防御方优势下的目标分配

    7.2.4  进攻方优势下的目标分配
    7.2.5  双方均势下的目标分配
  7.3  博弈制导范例
    7.3.1  主动防御运动学模型
    7.3.2  主动防御微分博弈模型及求解
    7.3.3  博弈制导仿真测试
  7.4  基于近端策略优化算法的智能制导范例
    7.4.1  拦截器制导问题描述
    7.4.2  拦截器制导问题强化学习框架
    7.4.3  近端策略优化算法
    7.4.4  仿真试验
  7.5  编队协同智能飞行控制范例
    7.5.1  无人飞行器编队协同控制架构
    7.5.2  基于深度强化学习方法的编队协同控制策略
    7.5.3  仿真试验
  思考题
  参考文献

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