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内容大纲
本书基于ABB公司的RobotStudio软件，通过企业中常用的应用案例，设计虚拟仿真实训台，系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目，主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在线调试。本书将知识技能点融入项目中，采用项目形式展开内容，满足教、学、做一体化的教学需求。
本书图文并茂，通俗易懂，面向应用，既可作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书，也可作为相关行业工程技术人员的参考用书。 -
作者介绍
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目录
前言
项目1 仿真软件的认识与安装
项目2 构建工业机器人基本仿真工作站
项目3 喷涂工作站的离线编程及仿真
项目4 写字工作站的离线编程及仿真
项目5 搬运码垛工作站的离线编程及仿真
项目6 工业机器人在线调试
参考文献
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