- 基于Bayesian统计推断的粒子滤波技术及应用/航天先进技术研究与应用系列
- - 作者：翟永智//赵生捷//董宇涵//陈翔//任勇|责编:王晓丹//李长波
  - 出版社：哈尔滨工业大学
  - ISBN：9787576717747
  - 出版日期：2025/01/01
  - 页数：365
- 售价：55.2

内容大纲
本书针对大数据决策理论中涉及的安全可靠风险问题，以及可靠性与精确性的制约折中优化的问题，将研究的重点主要集中于基于Bayesian统计推断的粒子滤波算法的研究和应用，在论述粒子滤波算法的同时，主要融入了作者新的研究思想，即点估计观测值+先验概率，同时将多尺度的概念融入粒子滤波中，形成了具有多尺度粒子滤波的算法，利用不同粗细尺度对动态系统状态空间中的一条马尔可夫链进行交替耦合采样，借助于传递和更新状态信息及参数信息来搜索状态和参数的最大联合后验分布似然函数。细尺度的重要采样能保持精度，粗尺度的重要采样能提高运算效率，粗细尺度交替耦合采样则能有效抑制粒子的退化现象。本书为深度学习人工智能并深入研究奠定坚实的理论基础。
本书适合对大数据、统计信号处理、数字孪生系统故障传播根因诊断以及人工智能研究领域感兴趣的高年级本科生、硕士研究生、博士研究生及从事相关领域研究的科研人员参考阅读。
作者介绍
目录
第1章  绪论
  1.1  粒子滤波定义与扩展概述
  1.2  粒子滤波算法性能描述
  1.3  粒子滤波及其应用的分类概述
  1.4  粒子滤波算法及其应用
  1.5  粒子滤波与强化学习结合在数字孪生可靠性估计中的应用
  1.6  本章小结
第2章  粒子滤波的基本原理
  2.1  概念的介绍
  2.2  粒子滤波的引入
  2.3  粒子滤波的基本类型
  2.4  本章小结
第3章  多尺度粒子滤波算法
  3.1  MCMC重要采样方法
  3.2  多尺度粒子滤波算法的引入
  3.3  多尺度粒子滤波算法的原理
  3.4  多尺度粒子滤波目标识别与跟踪算法实现
  3.5  多尺度粒子滤波算法的深入讨论
  3.6  多尺度粒子滤波对目标跟踪与声源定位仿真
  3.7  多尺度粒子滤波算法的总结和性能分析
  3.8  本章小结
第4章  多尺度粒子滤波的扩展算法
  4.1  扩展算法的前提条件
  4.2  多尺度粒子滤波的统计算法
  4.3  多尺度粒子滤波的概率矩形区域模型
  4.4  粒子滤波在受野值破坏非线性时间序列中的应用仿真
  4.5  多尺度粒子滤波的均值漂移算法
  4.6  本章小结
第5章  扩展算法在WSN中的应用(Ⅰ)
  5.1  WSN概述
  5.2  WSN中机动目标状态的估计
  5.3  无线传感器网络信道建模分析
  5.4  多尺度粒子滤波的EM算法对信道状态的估计
  5.5  多尺度粒子滤波的EM算法对记忆信道参数的估计
  5.6  多尺度粒子滤波在信道盲估计中的应用
  5.7  仿真测试
  5.8  本章小结
第6章  扩展算法在WSN中的应用(Ⅱ)
  6.1  非高斯噪声无线多径衰落信道的描述
  6.2  多尺度粒子滤波对混合高斯噪声系统的特征参数估计
  6.3  仿真测试
  6.4  本章小结
第7章  粒子滤波复杂应用
  7.1  基于Stiefel流形和权值优化粒子滤波在CS中的应用
  7.2  基于粒子滤波EM算法应用的典型案例
  7.3  时空状态演绎模型
  7.4  粒子滤波算法与机器学习结合关键技术
  7.5  粒子滤波在强化学习中的应用
  7.6  基于粒子滤波联邦学习方法框架的构建
  7.7  本章小结

参考文献
附录与难点解析说明
  附录1  WSN机动目标跟踪模拟流程图
  附录2  SIR滤波算法仿真程序
  附录3  多尺度粒子滤波算法及其扩展算法可行性的理论证明与说明
  附录4  不完全β函数的定义
  附录5  智慧农业感知系统数据分析
  附录6  仿真程序与性能进一步分析
  附录7  专业术语缩略词表
  附录8  部分彩图

内容大纲

作者介绍

目录

同类热销排行榜

推荐书目