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内容大纲
本书介绍了七个自动控制原理仿真实验,分别为控制系统数学模型、典型环节的模拟方法及动态特性、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、串联校正环节设计和离散控制系统分析。为了帮助读者学习本书的核心内容,本书最后增加了四个附录,分别是仿真实验源程序及实验结果、线上课程题目(含答案)、MATLAB基本知识和z变换与拉普拉斯变换。
本书主要面向信息与控制类、电气工程类、仪器类以及机械工程类等专业高年级学生,也可以供部分跨学科攻读控制工程、电气工程类学科的研究生学习和使用。 -
作者介绍
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目录
绪论 实验基础知识
一、MATLAB简介
二、MATLAB的发展历程
三、MATLAB的主要功能
四、MATLAB启动
实验一 控制系统数学模型
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容
四、实验报告要求
实验二 典型环节的模拟方法及动态特性
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容
四、实验报告要求
实验三 控制系统的时域分析
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容
四、实验报告要求
实验四 控制系统的根轨迹分析
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容
四、实验报告要求
实验五 控制系统的频域分析
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容
四、实验报告要求
实验六 串联校正环节设计
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容
四、实验要求
实验七 离散控制系统分析
一、实验目的
二、实验原理
三、实验内容
四、实验报告要求
附录一 仿真实验源程序及实验结果
一、实验一的源程序和实验结果
二、实验二的源程序和实验结果
三、实验三的源程序和实验结果
四、实验四的源程序和实验结果
五、实验五的源程序和实验结果
六、实验六的源程序和实验结果
七、实验七的源程序和实验结果
附录二 线上课程题目(含答案)
一、视频弹题
二、章节测试题
三、章节讨论题
四、期末考题
附录三 MATLAB基本知识
一、基本绘图函数
二、Simulink基本知识
三、常用直接绘图函数
附录四 z变换与拉普拉斯变换
参考文献
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