- 工业机器人技术与应用(十四五职业教育人工智能技术应用专业系列教材)
- - 作者：编者:周斌斌//周苏|责编:汪敏//彭立辉
  - 出版社：中国铁道
  - ISBN：9787113309398
  - 出版日期：2024/12/01
  - 页数：252
- 售价：19.92

内容大纲
    本书针对职业院校人才培养需求，根据人工智能技术和工业机器人技术的全新发展，依托国家对新职业的规范要求编写而成。全书共分15课，包括机器人的概述、工业机器人技术基础、专业生产工具、岗位安全操作、职业管理法律常识、机械装配准备、机械系统总装、识别系统部件、系统操作与设置、示教与再现、控制工业机器人、工业机器人操作指令、工业机器人系统保养、工业机器人系统维护、常见故障处理等。
    本书理论与实践并进，结合大量实用易懂的案例进行讲解，重视培养读者的学习方法，可使读者切实理解和掌握工业机器人的相关知识与应用技能。
    本书适合作为高等职业教育人工智能技术应用专业的教材，也可作为中等职业教育工业机器人技术应用专业的教材，还可供对人工智能相关领域感兴趣的读者阅读参考。
作者介绍
目录
第1课  机器人概述
  1.1  机器人的发展
    1.1.1  古代机器人
    1.1.2  机器马车
    1.1.3  达·芬奇的人形机器人
    1.1.4  娱乐机器人
    1.1.5  家庭机器人
  1.2  机器人的定义
  1.3  图灵测试
  1.4  机器人三原则
  1.5  机器人的分类
  1.6  现代机器人
    1.6.1  机器人的手
    1.6.2  机器人的眼睛
    1.6.3  机器识别物体
  作业
  [实训操作]熟悉机器人及其发展
第2课  工业机器人技术基础
  2.1  工业机器人的历史
    2.1.1  工业机器人诞生
    2.1.2  工业机器人创新发展
    2.1.3  太空机器人
    2.1.4  射波刀机器人
    2.1.5  国产工业机器人发展
  2.2  工业机器人的特点
  2.3  工业机器人常用类型
  2.4  工业机器人关键技术
    2.4.1  本体设计技术
    2.4.2  电机伺服技术
    2.4.3  控制技术
  2.5  工业机器人核心应用
  2.6  工业机器人发展趋势
  作业
  [实训操作]考察工业机器人及其发展
第3课  专业生产工具
  3.1  电工常用工具及仪表
    3.1.1  低压验电器
    3.1.2  电工钳子
    3.1.3  电烙铁
    3.1.4  数字万用表
    3.1.5  钳形表
    3.1.6  兆欧表
    3.1.7  其他电工工具
  3.2  控制柜维护工具
    3.2.1  热风枪
    3.2.2  TORX星形螺丝刀
    3.2.3  PZ头螺钉和PH螺钉
  3.3  本体维护工具
  作业
  [实训操作]熟悉并熟练使用专用工具

第4课  岗位安全操作
  4.1  工业机器人安全分析
    4.1.1  识别危险源
    4.1.2  风险评价
  4.2  工业机器人安全问题
    4.2.1  人员安全
    4.2.2  系统安全
    4.2.3  安装及配线安全
    4.2.4  作业区安全
    4.2.5  操作与维护安全
  4.3  工业机器人安全标志
  4.4  工业机器人安保机制
    4.4.1  安全操作措施
    4.4.2  工业机器人停止类别
  ……
第5课  职业管理法律常识
第6课  机械装配准备
第7课  机械系统总装
第8课  识别系统部件
第9课  系统操作与设置
第10课  示教与再现
第11课  控制工业机器人
第12课  工业机器人操作指令
第13课  工业机器人系统保养
第14课  工业机器人系统维护
第15课  常见故障处理
附录  作业参考答案
参考文献

内容大纲

作者介绍

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