- 伺服系统应用技术(第2版高等职业教育机电类专业十四五系列教材)
- - 作者：编者:陈亚琳//杨战民|责编:祁云//彭立辉
  - 出版社：中国铁道
  - ISBN：9787113300258
  - 出版日期：2024/12/01
  - 页数：203
- 售价：16.8

内容大纲
    本书主要介绍三菱交流伺服控制系统的原理和应用。全书共7章，包括：绪论，主要介绍伺服控制系统以及典型产品、应用行业等；伺服电动机与伺服测量系统，主要介绍伺服电动机基本原理、永磁同步伺服电动机、测量系统基本原理及相关检测元件等；伺服原理与系统，主要介绍交流电的逆变、PWM逆变原理、永磁同步电动机伺服驱动系统；伺服驱动器工作原理，主要介绍位置控制单元、速度控制单元、驱动单元、伺服电动机驱动器的基本结构；三菱伺服驱动器的硬件系统，主要介绍系统的性能指标、电气接线、模块应用等；三菱伺服驱动器的操作与调试，主要介绍三菱伺服驱动器的具体应用，包括参数设置、系统调试、故障诊断；伺服控制系统的应用，给出伺服移位角控制、定位机械手控制、打孔机、定位跟踪控制、单轴伺服跟踪控制5个实例。
    本书内容充实，实用性强，注重能力培养，最后以实例收尾，可有效地训练学生解决实际问题的能力和动手能力。
    本书适合作为高等职业院校电气工程自动化等专业的教材，也可作为自动化类岗位的培训教材。
作者介绍
目录
第1章  绪论
  1.1  伺服控制系统概述
  1.2  伺服控制系统的结构与典型产品
    1.2.1  伺服系统的结构
    1.2.2  伺服系统的分类
    1.2.3  伺服系统的性能要求
    1.2.4  伺服系统的主要特点
    1.2.5  伺服放大器的典型产品
  1.3  伺服控制系统在机床行业的应用
  1.4  伺服控制系统在纺织行业的应用
  习题
第2章  伺服电动机与伺服测量系统
  2.1  伺服电动机基本原理
  2.2  永磁同步伺服电动机
    2.2.1  永磁同步伺服电动机的结构与分类
    2.2.2  永磁同步伺服电动机交流伺服系统
  2.3  测量系统基本原理
  2.4  编码器
    2.4.1  编码器原理
    2.4.2  输出信号
    2.4.3  分类
    2.4.4  从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器
  2.5  旋转变压器
    2.5.1  旋转变压器的分类和工作原理
    2.5.2  正余弦旋转变压器
    2.5.3  线性旋转变压器
  2.6  光栅尺
  2.7  磁尺
  习题
第3章  伺服原理与系统
  3.1  交流电的逆变
    3.1.1  逆变电路的基本形式
    3.1.2  电流控制型逆变器
    3.1.3  电压控制型逆变器
  3.2  PWM逆变原理
    3.2.1  PWM逆变原理与特点
    3.2.2  PWM波形的产生
  3.3  永磁同步电动机伺服驱动系统
    3.3.1  交流永磁同步电动机的矢量控制原理
    3.3.2  交流永磁同步电动机控制系统
  习题
第4章  伺服驱动器工作原理
  4.1  位置控制单元
  4.2  速度控制单元
  4.3  驱动单元
  4.4  伺服驱动器的基本结构
  习题
第5章  三菱伺服驱动器的硬件系统
  5.1  产品规格与技术性能
  5.2  电气连接总图

  5.3  伺服驱动器引脚功能
  5.4  伺服驱动器的接线
  5.5  定位模块的应用
    5.5.1  QD75定位模块特点
    5.5.2  定位模块的选择
    5.5.3  QDP1的使用
    5.5.4  GX Configurator-QP的基本应用操作
  5.6  运动控制CPU的应用
    5.6.1  运动控制CPU简介
    5.6.2  运动控制CPU的使用
  习题
第6章  三菱伺服驱动器的操作与调试
  6.1  状态、诊断、报警和参数模式的显示操作
    6.1.1  概要
    6.1.2  状态显示
    6.1.3  诊断模式
    6.1.4  报警模式
    6.1.5  参数模式
    6.1.6  外部输入/输出信号显示
  6.2  参数设置
    6.2.1  基本设置参数
    6.2.2  增益滤波器参数
    6.2.3  扩展设置参数
    6.2.4  输入/输出设置参数
    6.2.5  扩展设置2参数
    6.2.6  扩展设置3参数
    6.2.7  线性伺服电动机/DD电动机设置参数
    6.2.8  选件设置参数
  6.3  驱动器的调试
  6.4  故障与报警处理
    6.4.1  报警—览表
    6.4.2  警告—览表
  习题
第7章  伺服控制系统的应用
  7.1  伺服移位角控制
  7.2  定位机械手控制
  7.3  打孔机
  7.4  定位跟踪控制
  7.5  单轴伺服跟踪控制
  习题

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