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内容大纲
随着科技的迅猛发展,人类社会已经进入机器人时代。十五年前,世界首富比尔盖茨在他退休时曾预言——今后三十年机器人将复制电脑的发展之路,家家户户都将拥有机器人。时间过半了,这个预言会成真吗?你的家里是否已经拥有了机器人?机器人是否已经无处不在?到底什么是机器人技术?机器人会代替人类所有的工作吗?机器人真会导致人类灭亡吗?
书将从机器人时代、仿生机器人、仿生机器鱼三个主题向同学们介绍机器人有关的基本知识,以及北京大学在相关领域的研究进展,希望同学们能够对机器人技术的研发应用等获得全面认识。 -
作者介绍
谢广明,北京大学工学院和海洋研究院教授、博士生导师,研究方向为机器人和自动化。国际水中机器人联盟创始主席,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任,中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员。 -
目录
导语
第一讲 机器人时代
人类社会进入“机器人时代”
机器人已经无处不在
上天入海的机器人
与人体紧密接触的机器人
机器人的神奇世界
机器人在抢占各种工作机会
第二讲 仿生机器人
什么是机器人?
机器人的“三驾马车”
机器人与人工智能的关系
古代机器人:技术奇观的早期探索
探秘仿生机器人:自然界的超级模仿者
第三讲 魅力机器鱼
传统水下机器人的局限性
机器鱼的制作过程
机器鱼的个体仿生
机器鱼的灵感来源
感知仿生
水下作业
机器人群体仿生
机器人意识仿生
从“师法自然”到“道法自然”
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