- 机械设计运动学原理(新工科普通高等教育机电类系列教材)/中国科学院大学研究生教材系列
- - 作者：编者:王大志//胡松|责编:丁昕祯
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111745785
  - 出版日期：2024/08/01
  - 页数：206
- 售价：19.2

内容大纲
本书共8章，主要内容包括绪论、平面约束与自由度、线矢量与旋量、约束与自由度代数分析方法、约束与自由度几何分析方法、挠性机构运动学设计、机械连接运动学设计、调平机构运动学设计。附录部分提供了一些实物图和线性代数的基本概念以帮助读者学习该课程。
本书可作为机械、仪器类高年级本科生、研究生教材，也可作为相关领域科技人员的参考用书。
作者介绍
目录
前言
第1章  绪论
  1.1  机械与仪器
  1.2  机构组成的基本概念
    1.2.1  构件
    1.2.2  运动副
    1.2.3  运动链
    1.2.4  机架
  1.3  机械设计基本原理
    1.3.1  确定性
    1.3.2  简洁性
    1.3.3  独立性
    1.3.4  对称性
    1.3.5  结构环最短
    1.3.6  共线原理
    1.3.73  σ原理
  1.4  运动学原理的内容
  1.5  运动学原理的应用
    1.5.1  机械连接的自由度分析
    1.5.2  机械连接的约束设计
    1.5.3  多自由度并联机构综合
  1.6  运动学原理的发展
  思考与练习
  参考文献
第2章  平面约束与自由度
  2.13  维矢量
    2.1.1  定义与运算
    2.1.2  分量与坐标
  2.2  力、力矩与力偶
    2.2.1  力
    2.2.2  力矩
    2.2.3  力偶
  2.3  直线的矢量方程
  2.4  平面力系
    2.4.1  特征量
    2.4.2  表示方法
  2.5  平面运动
    2.5.1  特征量
    2.5.2  表示方法
  2.6  平面约束与自由度分析方程
  2.7  平面机构中的约束和自由度
    2.7.1  串联平面机构
    2.7.2  并联平面机构
  2.8  平面约束与自由度几何关系
  2.9  平面机构自由度公式
  思考与练习
  参考文献
第3章  线矢量与旋量
  3.1  线矢量
  3.2  旋量

  3.3  力旋量
    3.3.1  力系的特征量
    3.3.2  力螺旋、力与力偶矩
  3.4  运动旋量
    3.4.1  一般运动的特征量
    3.4.2  运动螺旋、转动与平动
  3.5  力系的功率
  3.6  互易积
  3.7  力系平衡与静定、超静定
    3.7.1  力系平衡
    3.7.2  静定与超静定
  思考与练习
  参考文献
第4章  约束与自由度代数分析方法
  4.1  约束
  4.2  自由度
  4.3  约束的虚功率
  4.4  运动副的约束与自由度
  4.5  串联连接的约束分析
    4.5.1  串联连接约束分析方程
    4.5.2  分析案例
  4.6  并联连接的自由度分析
    4.6.1  并联连接自由度分析方程
    4.6.2  分析案例
  4.7  物体的位姿
    4.7.1  物体的位姿描述
    4.7.2  物体的确定位姿
  4.8  空间机构自由度公式
  思考与练习
  参考文献
第5章  约束与自由度几何分析方法
  5.1  约束线
  5.2  自由度线
  5.3  约束线与自由度线位置关系
    5.3.1  力约束线与自由度线的位置关系
    5.3.2  力偶约束线与自由度线的位置关系
  5.4  约束与自由度互补原理
  5.5  约束与自由度几何模型
  5.6  非冗余约束模式
    5.6.11  条力约束线
    5.6.22  条力约束线
    5.6.33  条力约束线
  5.7  运动学综合
  5.8  应用案例
    5.8.1  球面并联机构
    5.8.2  螺旋运动机构
  思考与练习
  参考文献
第6章  挠性机构运动学设计
  6.1  细杆

  6.2  薄板
  6.3  并联薄板
  6.4  串联薄板
  6.5  快速反射镜机构综合
  思考与练习
  参考文献
第7章  机械连接运动学设计
  7.1  滚动轴承
    7.1.1  基本概念
    7.1.2  组合结构
  7.2  轴系
    7.2.1  圆柱轴系
    7.2.2  圆锥轴系
    7.2.3  圆柱圆锥轴系
    7.2.4  平面止推轴系
  7.3  导轨
    7.3.1  基本概念
    7.3.2  约束分析
  7.4  传动连接
    7.4.1  转动传动连接
    7.4.2  直线传动连接
    7.4.3  螺旋传动连接
  7.5  运动学支撑
  思考与练习
  参考文献
第8章  调平机构运动学设计
  8.1  三螺旋调平机构
    8.1.1  3HSE调平机构
    8.1.2  3HSC调平机构
    8.1.3  3HSV调平机构
    8.1.4  HSC HSV HSE调平机构
  8.2  两螺旋调平机构
    8.2.1  直角SC HSV HSE调平机构
    8.2.2  两螺旋调平原理
    8.2.3  标准SC HSV HSE调平机构
  8.3  从调平到跟踪
    8.3.1  目标矢量
    8.3.2  光轴矢量
    8.3.3  目标跟踪运动学方程
    8.3.4  跟踪盲区运动学分析
    8.3.5  并联跟踪架综合
  思考与练习
  参考文献
附录
  附录A  实物图
  附录B  线性代数基本概念

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