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- 三维激光扫描技术(全国测绘地理信息虚拟仿真系列教材)
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- 作者：编者:谭金石//高照忠//武同元|责编:胡艳
- 出版社：武汉大学
- ISBN：9787307246645
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售价：19.6
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内容大纲
本教材以实际应用为主旨，系统全面地介绍了三维激光扫描技术相关的基础知识、理论、方法及作业流程。书中对三维激光扫描技术的基础知识、基本原理及主流的仪器设备进行了简要讲述，从地面三维激光扫描数据采集与处理、机载三维激光扫描数据采集与处理、车载三维激光扫描数据采集与处理、手持SLAM三维激光扫描数据采集与处理等方面对主流的三维激光扫描技术按照生产作业过程进行了详细讲述，包括作业流程、外业采集方法、内业数据处理，以及典型应用；同时，对“1＋X”职业技能等级制度等进行了拓展介绍。本教材内容突出能力培养与技能训练，实现三维激光扫描技术相关的岗、课、赛、证融通，力求使学生能够独立完成三维激光扫描的整个生产任务。
本教材适用于职业院校测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量技术、无人机测绘技术、无人机应用技术等专业的教学，并可作为地质、农业、林业、环境、交通电力等相关专业学生与工程技术人员的学习参考书。
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作者介绍
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目录
项目1 绪论
1.1 三维激光扫描技术概述
1.1.1 三维激光扫描技术基本概念
1.1.2 三维激光扫描技术特点
1.1.3 三维激光扫描技术分类
1.1.4 与其他测量技术对比
1.2 三维激光扫描技术发展概况
1.2.1 三维激光扫描技术发展历程
1.2.2 三维激光扫描技术存在问题及发展趋势
项目2 不同平台三维激光扫描系统组成及工作原理
2.1 激光测距技术类型及原理
2.1.1 脉冲测距原理
2.1.2 相位测距原理
2.1.3 激光三角法测距原理
2.1.4 脉冲一相位式测距原理
2.2 地面三维激光扫描系统组成及工作原理
2.2.1 地面三维激光扫描系统概念及组成
2.2.2 地面三维激光扫描系统工作原理
2.3 机载三维激光扫描系统组成及工作原理
2.3.1 机载三维激光扫描系统概念及组成
2.3.2 机载三维激光扫描工作原理
2.3.3 机载三维激光点云坐标解算原理
2.4 车载三维激光扫描系统组成及工作原理
2.4.1 车载三维激光扫描系统概念及组成
2.4.2 车载三维激光扫描系统工作原理
2.5 SLAM三维激光扫描系统组成及工作原理
2.5.1 SLAM三维激光扫描系统概念及组成
2.5.2 SLAM三维激光扫描技术特点
2.5.3 SLAM三维激光扫描工作原理
2.6 激光点云数据格式与特点
2.6.1 点云数据格式
2.6.2 点云数据特点
项目3 不同平台三维激光扫描设备
3.1 地面三维激光扫描设备
3.1.1 主要参数介绍
3.1.2 国外常见地面三维激光扫描设备
3.1.3 国内常见地面三维激光扫描设备
3.2 机载三维激光扫描设备
3.2.1 主要参数介绍
3.2.2 国外机载三维激光扫描设备
3.2.3 国内机载三维激光扫描设备
3.3 车载三维激光扫描设备
3.3.1 主要参数介绍
3.3.2 国外车载三维激光扫描设备
3.3.3 国内车载三维激光扫描设备
3.4 手持SLAM三维激光扫描设备
3.4.1 主要参数介绍
3.4.2 GeoSLAM手持激光扫描仪
3.4.3 Riegl SLAM手持激光扫描仪
3.4.4 SLAM 100手持激光扫描仪
项目4 地面三维激光扫描数据采集与处理
4.1 地面三维激光扫描作业流程
4.1.1 总体作业流程
4.1.2 技术准备与技术设计
4.1.3 外业数据采集阶段
4.1.4 内业数据处理阶段
4.2 地面三维激光扫描外业数据采集
4.2.1 数据采集方法概述
4.2.2 扫描站点选取与布设
4.2.3 标靶布设
4.2.4 架设扫描仪
4.2.5 扫描实施
4.2.6 纹理图像数据获取
4.3 地面三维激光扫描数据处理
4.3.1 数据预处理流程
4.3.2 点云配准
4.3.3 点云去噪
4.3.4 点云缩减
4.3.5 点云数据分割
4.3.6 点云分类
4.4 地面三维激光扫描误差分析与质量控制
4.4.1 天空环境对激光信号的影响
4.4.2 地面三维激光扫描数据误差来源
4.4.3 地面三维激光扫描数据误差控制方法
4.5 实训
4.5.1 地面三维激光扫描方案设计
4.5.2 地面三维激光扫描外业扫描
4.5.3 地面三维激光扫描内业数据预处理
4.5.4 地面三维激光扫描点云立面测绘
4.5.5 地面架站式三维激光扫描虚拟仿真实训
项目5 机载三维激光扫描数据采集与处理
5.1 机载三维激光扫描生产流程
5.1.1 机载三维激光扫描作业流程
5.1.2 机载三维激光扫描设备主要参数
5.2 机载三维激光扫描数据采集
5.2.1 项目分析
5.2.2 机载三维激光扫描航摄设计
5.2.3 检校场布设及飞行方案
5.2.4 机载三维激光扫描外业实施
5.3 机载激光点云数据处理
5.3.1 机载激光点云处理软件介绍
5.3.2 飞行轨迹与点云坐标解算
5.3.3 IMU安置角误差检校
5.3.4 机载激光航带平差
5.3.5 机载激光点云坐标转换
5.3.6 机载激光点云去噪
5.3.7 机载激光点云滤波
5.3.8 机载激光点云分类
5.4 机载三维激光扫描误差分析与质量控制
5.4.1 机载三维激光扫描数据误差来源
5.4.2 机载三维激光扫描数据误差控制方法
5.5 实训
5.5.1 机载三维激光扫描方案设计
5.5.2 机载三维激光外业扫描
5.5.3 机载三维激光扫描内业数据预处理
5.5.4 机载三维激光点云输电线路勘测应用
5.5.5 机载三维激光扫描虚拟仿真实训
项目6 车载三维激光扫描数据采集与处理
6.1 车载三维激光扫描作业流程
6.2 车载三维激光扫描数据采集
6.2.1 前期路线踏勘
6.2.2 扫描路线规划
6.2.3 基站架设与测量
6.2.4 标靶点布设与测量
6.2.5 设备检校
6.2.6 车载激光雷达采集
6.3 车载三维激光扫描数据处理
6.3.1 车载三维激光点云预处理
6.3.2 车栽三维激光点云后处理
6.4 车载三维激光扫描误差分析与质量控制
6.4.1 车载三维激光扫描数据误差来源
6.4.2 车载三维激光扫描数据误差控制方法
6.5 实训
6.5.1 车载三维激光扫描方案设计
6.5.2 车载三维激光扫描虚拟仿真实训
项目7 手持SLAM三维激光扫描数据采集与处理
7.1 手持SLAM三维激光扫描生产流程
7.2 手持SLAM三维激光外业数据采集
7.3 手持SLAM三维激光数据预处理
7.4 三维激光扫描误差分析与质量控制
7.4.1 手持三维激光扫描误差分析
7.4.2 手持三维激光扫描质量控制措施
7.5 实训
7.5.1 手持三维激光扫描方案设计
7.5.2 手持三维激光扫描外业扫描
7.5.3 手持三维激光扫描内业数据预处理
7.5.4 手持三维激光扫描智慧停车场实景重建
项目8 三维激光扫描技术行业应用
8.1 地形测绘应用
8.1.1 案例区概况
8.1.2 激光点云数据采集
8.1.3 激光点云数据处理
8.1.4 测绘成果生产
8.2 土方和体积测量应用
8.2.1 案例区概况
8.2.2 激光点云数据采集
8.2.3 激光点云数据处理
8.2.4 成果输出
8.3 电力勘测应用
8.3.1 案例区概况
8.3.2 技术路线
8.3.3 激光点云数据采集
8.3.4 激光点云数据处理
8.3.5 成果输出
8.4 电力巡线应用
8.4.1 案例区概况
8.4.2 技术路线
8.4.3 激光点云数据采集
8.4.4 激光点云数据处理
8.4.5 巡检分析
8.5 文物保护应用
8.5.1 案例区概况
8.5.2 技术路线
8.5.3 控制测量及激光扫描
8.5.4 激光点云数据预处理
8.5.5 建模及专题图绘制
8.6 建筑立面测绘应用
8.6.1 案例区概况
8.6.2 技术路线
8.6.3 激光点云数据采集
8.6.4 激光点云数据处理
8.6.5 立面图绘制
8.7 森林资源调查应用
8.7.1 案例区概况
8.7.2 技术路线
8.7.3 控制测量
8.7.4 机载激光扫描及数据处理
8.7.5 背包式激光扫描及数据处理
8.7.6 林业资源调查应用
参考文献
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