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内容大纲
“工业机器人工作站调整”课程基于企业典型工作任务,在课程项目中穿插相关岗位必备知识点与技能,侧重培养学生的应用能力。本课程的主要学习任务包括工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整,可以作为相关专业的职业基础课程。
本书作为该课程的配套教材,在结构设置上将每个项目都分为工作页和信息页两个部分。工作页按照工学一体化的六大环节进行组织,包括获取信息、制定计划、做出决策、实施任务、过程控制和评价反馈,通过企业任务工单的驱动,最大限度地发挥学生的自主探究能力,实现边做边学的教育目标。信息页则提供了完成任务所需的知识点讲解,并穿插了“小贴士”“想一想”“延伸阅读”“课堂小测”等环节,以帮助学生串联知识点,更好地理解和掌握课程内容。 -
作者介绍
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目录
《工作页》
学习任务1 工业机器人工作站运动位置调整
学习环节1 获取工业机器人操作信息
学习环节2 制定工业机器人运动示教计划
学习环节3 做出工业机器人运动示教方案决策
学习环节4 实施工业机器人精准点位示教任务
学习环节5 工业机器人示教运动过程控制
学习环节6 任务评价与反馈
学习任务2 工业机器人工作站产品换型调整
学习环节1 获取工业机器人产品换型信息
学习环节2 制定工业机器人产品换型计划
学习环节3 做出工业机器人产品换型方案决策
学习环节4 实施工业机器人换型调整任务
学习环节5 工业机器人换型调整过程控制
学习环节6 任务评价与反馈
学习任务3 工业机器人工作站生产节拍调整
学习环节1 获取工业机器人生产节拍信息
学习环节2 制定工业机器人节拍调整计划
学习环节3 做出工业机器人节拍调整方案决策
学习环节4 实施工业机器人节拍调整任务
学习环节5 工业机器人生产节拍调整过程控制
学习环节6 任务评价与反馈
学习任务4 工业机器人工作站周边设备调整
学习环节1 获取工业机器人通信调整信息
学习环节2 制定工业机器人通信配置计划
学习环节3 做出工业机器人通信配置方案决策
学习环节4 实施工业机器人通信配置任务
学习环节5 工业机器人通信调整过程控制
学习环节6 任务评价与反馈
《信息页》
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