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内容大纲
本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。
本书系统讲解了智能网联汽车传感器的相关基础技术。全书共分为七章,包括智能网联汽车传感器技术概述、汽车状态传感器、汽车距离传感器、汽车视觉传感器、车载定位传感器、其他传感器技术及应用、智能网联汽车传感器信息融合技术及典型案例等。本书在部分章节给出了具体案例分析和相关视频链接,有利于读者更好地阅读理解。
本书条理清晰、架构合理、前瞻性强、通俗易懂,没有涉及过深的专业性知识,可作为高等院校车辆工程相关专业的学生的教材,也可作为汽车行业相关工作人员的读物。 -
作者介绍
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目录
前言
第一章 智能网联汽车传感器技术概述
第一节 智能网联汽车概述
第二节 智能网联汽车传感器概述
思考题
第二章 汽车状态传感器
第一节 转速传感器
第二节 温度传感器
第三节 压力传感器
第四节 气体传感器
思考题
第三章 汽车距离传感器
第一节 超声波传感器
第二节 毫米波雷达
第三节 激光雷达
思考题
第四章 汽车视觉传感器
第一节 摄像头的特性
第二节 摄像头的工作原理及核心硬件
第三节 摄像头的类型
第四节 视觉传感器参数的标定
第五节 数字图像处理流程
第六节 应用案例
思考题
第五章 车载定位传感器
第一节 全球导航卫星系统
第二节 惯性导航系统
第三节 GNSS/INS组合导航测试
思考题
第六章 其他传感器技术及应用
第一节 无线传感器网络
第二节 红外线传感器及应用
第三节 生物识别传感器及应用
第四节 智能传感器及应用
思考题
第七章 智能网联汽车传感器信息融合技术及典型案例
第一节 传感器信息融合技术概论
第二节 传感器融合在智能网联汽车轨迹跟踪中的应用
第三节 传感器融合在智能网联汽车目标识别中的应用
第四节 传感器融合在智能网联汽车导航定位中的应用
第五节 传感器融合在智能网联汽车地图构建中的应用
思考题
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