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- 自动控制原理基础(活页式高校无人机应用技术专业新形态系列教材)
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- 作者：编者:牟如强//李兴红//李乐|责编:何明飞|总主编:何先定//刘建超//李屹东
- 出版社：西南交大
- ISBN：9787564389888
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售价：18.4
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内容大纲
本书一共包含7个学习项目，分别是自动控制理论概述、控制系统的数学模型、控制系统的时域响应分析、控制系统的频域响应分析、控制系统的稳定性分析、根轨迹法分析系统、控制系统的分析与校正。每个学习项目单独设定学习目标，结合工程应用对学习任务进行描述，从而引出重要的知识点。通过学习，完成学习任务，并进行任务总结，最后通过课后习题加强对知识点的理解和应用。此外，本书在编写过程中，也将爱国主义、工匠精神、职业素养、价值观等有机地融入学习任务和课后习题中，目的是让更多的读者从本书中获益。
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作者介绍
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目录
项目1 自动控制理论概述
任务1 自动控制系统的基本组成及分类
任务2 自动控制系统的基本要求及研究内容
项目2 控制系统的数学模型
任务1 控制系统的微分方程
任务2 拉普拉斯变换与反变换
任务3 控制系统的传递函数
任务4 控制系统传递函数方框图与信号流图
任务5 应用MATLAB建立控制系统的数学模型
项目3 控制系统的时域响应分析
任务1 典型输入信号及时域性能指标
任务2 典型系统时域响应分析
任务3 系统的稳态误差分析
任务4 应用MATLAB对控制系统进行时域分析
项目4 控制系统的频域响应分析
任务1 频率特性的定义及表示方法
任务2 典型环节的频率特性
任务3 系统的开环频率特性
任务5 控制系统频域性能指标
任务6 应用MATLAB对控制系统进行频域分析
项目5 控制系统的稳定性分析
任务1 控制系统稳定性概念及稳定条件
任务2 系统稳定性判据
任务3 应用MATLAB对控制系统进行稳定性分析
项目6 根轨迹法分析系统
任务1 根轨迹的基本概念及绘制规则
任务2 广义根轨迹及系统分析
任务3 应用MATLAB绘制系统的根轨迹图
项目7 控制系统的分析与校正
任务1 系统的性能指标与校正
任务2 系统典型校正方式分析
任务3 应用MATLAB进行系统校正和分析
参考文献
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