- 智能网联汽车构造原理(战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
- - 作者：编者:杨善林//张强//莫杭杰//高新华|责编:刘元春
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111771326
  - 出版日期：2024/12/01
  - 页数：366
- 售价：31.2

内容大纲
本书结合智能网联汽车的最新研究进展，介绍智能网联汽车的主要系统构成，内容包括绪论、智能网联汽车的构成、智能网联汽车的智能动力系统、智能网联汽车的智能座舱系统、智能网联汽车的智能控制系统、基于感知-理解-决策-控制的自动驾驶系统、基于大模型的端到端无人驾驶系统、智能网联汽车的服务系统。
本书结构合理、由浅入深，理论联系实际，可以作为高等学校车辆工程、管理科学与工程、交通工程、电子信息、计算机等相关专业本科生、研究生学习智能网联汽车知识的教材，也可以作为从事智能网联汽车领域相关工作的管理人员、技术人员和研究人员的参考书籍。期望通过本书的学习能够有力支持智能网联汽车领域卓越工程师的培养，牵引未来科技领军人才与战略性科学家的诞生。
作者介绍
目录
序
前言
第1章  绪论
  1.1  引言
  1.2  汽车的发展历史
    1.2.1  汽车发明前期实验阶段
    1.2.2  汽车技术不断完善阶段
    1.2.3  汽车工业迅速发展阶段
    1.2.4  汽车智能网联化阶段
  1.3  智能网联汽车的基本内涵
    1.3.1  智能网联汽车的概念定义
    1.3.2  智能网联汽车的等级划分
    1.3.3  智能网联汽车的技术体系
    1.3.4  智能网联汽车的发展现状
  1.4  智能网联汽车的制造模式
    1.4.1  智能网联汽车的个性化定制
    1.4.2  智能网联汽车的数字化生产
  本章小结
  思考题
  参考文献
第2章  智能网联汽车的构成
  2.1  引言
  2.2  智能网联汽车的总体架构
    2.2.1  智能网联汽车的产品定位
    2.2.2  “云-网-端”体系架构
  2.3  智能网联汽车底盘系统
    2.3.1  线控转向系统
    2.3.2  线控制动系统
    2.3.3  线控驱动系统
    2.3.4  线控悬架系统
  2.4  智能网联汽车动力系统
    2.4.1  纯电池动力系统
    2.4.2  油电混合动力系统
    2.4.3  燃料电池动力系统
  2.5  智能网联汽车驾驶座舱
    2.5.1  车载信息娱乐系统
    2.5.2  抬头显示系统
    2.5.3  座舱安全舒适系统
    2.5.4  车载声学系统
  2.6  智能网联汽车自动驾驶系统
    2.6.1  自主预警类高级辅助驾驶系统
    2.6.2  自主控制类高级辅助驾驶系统
    2.6.3  视野改善类高级辅助驾驶系统
    2.6.4  无人驾驶系统
  本章小结
  思考题
  参考文献
第3章  智能网联汽车的智能动力系统
  3.1  引言
  3.2  动力电池

    3.2.1  动力电池构成
    3.2.2  动力电池类型
    3.2.3  动力电池性能参数
    3.2.4  电池管理系统
  3.3  智能电机
    3.3.1  智能电机认知
    3.3.2  永磁同步电机
    3.3.3  异步电机
  3.4  智能电控
    3.4.1  智能网联汽车整车控制系统
    3.4.2  智能网联汽车驱动控制技术
    3.4.3  智能网联汽车电机控制系统
  本章小结
  思考题
  实验设计
  参考文献
第4章  智能网联汽车的智能座舱系统
  4.1  引言
  4.2  智能座舱技术架构与软硬件基础
    4.2.1  技术架构
    4.2.2  硬件基础
    4.2.3  软件基础
  4.3  座舱感知系统
    4.3.1  感知算法框架
    4.3.2  视觉感知技术
    4.3.3  语音识别技术
  4.4  多模感知系统
    4.4.1  多模交互系统
    4.4.2  多模分离技术
    4.4.3  多模交互设计
  本章小结
  思考题
  实验设计
  参考文献
第5章  智能网联汽车的智能控制系统
  5.1  引言
  5.2  智能网联汽车底盘控制系统
    5.2.1  底盘控制系统及构成
    5.2.2  车辆关键执行部件建模与控制
    5.2.3  车辆运动分析与关键参数辨识
    5.2.4  车辆稳定控制技术
  5.3  智能网联汽车辅助驾驶控制系统
    5.3.1  先进驾驶辅助系统概述
    5.3.2  车辆自主控制技术
    5.3.3  自动紧急制动与转向系统
    5.3.4  自适应巡航控制与车道保持辅助系统
  5.4  智能网联汽车云控系统
    5.4.1  智能网联汽车云控系统架构及关键技术
    5.4.2  基于“云-网-端”的智能控制
    5.4.3  智能网联汽车云控系统应用

  本章小结
  思考题
  实验设计
  参考文献
第6章  基于感知-理解-决策-控制的自动驾驶系统
  6.1  引言
  6.2  自动驾驶系统的组成
    6.2.1  车辆感知系统
    6.2.2  车辆定位系统
    6.2.3  车辆规划控制系统
  6.3  自动驾驶系统的感知识别技术
    6.3.1  目标检测与跟踪技术
    6.3.2  语义分割与理解技术
  6.4  自动驾驶系统的决策规划控制技术
    6.4.1  导航规划算法
    6.4.2  行为与运动规划算法
    6.4.3  模型预测控制
  本章小结
  思考题
  参考文献
第7章  基于大模型的端到端无人驾驶系统
  7.1  引言
  7.2  大模型的科学基础
    7.2.1  大模型的生物学基础
    7.2.2  大模型的认知科学基础
    7.2.3  大模型的计算科学基础
  7.3  端到端自动驾驶大模型的结构设计
    7.3.1  图像输入的大模型结构设计
    7.3.2  具备全栈关键任务的端到端自动驾驶模型设计
  7.4  端到端无人驾驶的算法设计
    7.4.1  面向端到端无人驾驶的强化学习
    7.4.2  面向端到端无人驾驶的迁移学习
  本章小结
  思考题
  参考文献
第8章  智能网联汽车的服务系统
  8.1  引言
  8.2  汽车服务模式
    8.2.1  汽车服务分类
    8.2.2  智能网联模式
  8.3  智能出行服务
    8.3.1  智能充换电服务
    8.3.2  智慧停车服务
    8.3.3  车载娱乐服务
  8.4  智能维保服务
    8.4.1  车辆健康管理
    8.4.2  UBI车险服务
  8.5  用户运营服务
    8.5.1  用户运营模式
    8.5.2  用户驾驶报告

    8.5.3  驾驶行为评分
  本章小结
  思考题
  参考文献
总结与展望

内容大纲

作者介绍

目录

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