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- 工业机器人虚拟仿真技术应用(ABB高等职业教育工业机器人技术专业系列教材)
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- 作者：编者:于霜//杨扬|责编:薛礼//刘良超
- 出版社：机械工业
- ISBN：9787111774891
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售价：15.2
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内容大纲
本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务，主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真，共5个项目。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等机电类专业的教材，也可作为工业机器人虚拟仿真相关岗位工程技术人员的参考资料和培训用书。
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作者介绍
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目录
前言
二维码索引
项目1 RobotStudio仿真软件基本操作
任务1 RobotStudio界面介绍
任务2 常用功能介绍
课后练习
项目2 工业机器人工作站搭建与基本操作
任务1 搭建工业机器人工作站
任务2 创建工业机器人系统与手动操作
课后练习
项目3 工业机器人绘图工作站虚拟仿真
任务1 创建绘图笔工具
任务2 创建工件坐标系
任务3 创建方形路径
任务4 仿真运行与视频录制
任务5 创建圆弧路径
任务6 创建镜像路径
课后练习
项目4 工业机器人搬运工作站虚拟仿真
任务1 创建夹爪工具
任务2 创建动态夹爪工具系统
任务3 创建工业机器人信号和设置工作站逻辑
任务4 创建搬运路径
任务5 工件装配
课后练习
项目5 工业机器人码垛工作站虚拟仿真
任务1 创建虚拟夹爪工具系统
任务2 创建虚拟输送带系统
任务3 创建虚拟真空吸盘工具系统
任务4 创建工业机器人信号和设置工作站逻辑
任务5 创建工业机器人程序
课后练习
参考文献
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