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内容大纲
全书共分8章，内容结构层次分明。第1章介绍了过程控制的基本概念与应用背景；第2章至第4章较详细地阐述了工业过程建模、控制算法、控制系统设计；第5章与第6章介绍了预测控制、鲁棒控制、模糊控制和神经网络控制等先进控制技术；第7章进一步阐述了采用PLC、DCS等计算机控制系统设计与实现过程控制技术及在工业现场中的应用，帮助读者掌握现代过程控制系统的实现技术；第8章通过化工、发酵、污水处理等典型过程控制系统的实际应用案例，介绍如何将过程控制方法与实际工程相结合设计、研制与运营过程控制系统，使读者能够在工业过程应用场景中掌握和实现过程控制技术。 -
作者介绍
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目录
第1章 绪论
1.1 典型过程
1.2 过程控制的基本概念
1.3 过程控制系统的组成、特点和分类
1.4 过程控制系统的发展
思考题与习题
第2章 过程建模
2.1 概述
2.2 过程动态特性
2.3 机理法建模
2.3.1 基本原理
2.3.2 单容过程的建模
2.3.3 多容过程的建模
2.4 测试法建模
2.4.1 时域法
2.4.2 频域法
2.4.3 最小二乘法
思考题与习题
第3章 简单控制系统
3.1 控制系统的性能指标
3.2 简单控制系统的特点
3.3 过程控制系统的设计步骤
3.4 变量的选择
3.4.1 被控变量的选择
3.4.2 操作变量的选择
3.5 控制系统的选择
3.5.1 控制系统简介
3.5.2 控制系统的选择方法
3.6 检测变送装置的选择
3.7 控制系统的主要元件
3.7.1 电磁阀
3.7.2 步进电机
3.7.3 变频器
3.7.4 执行器
3.7.5 安全栅
3.8 PID控制系统
3.8.1 PID控制器概述和特点
3.8.2 基本PID控制算法
3.8.3 各种变形的PID控制算法
3.8.4 PID控制算法的时域、频域分析
3.8.5 PID控制算法的数字实现技术
3.9 PID控制器的整定方法
3.9.1 临界比例度法
3.9.2 动态特性参数法
3.9.3 衰减曲线法
3.9.4 经验试凑法
3.9.5 自整定方法
思考题与习题
第4章 复杂控制系统
4.1 串级控制系统
4.1.1 串级控制系统的组成结构和工作原理
4.1.2 串级控制系统的特点和效果分析
4.1.3 串级控制系统的设计方法
4.1.4 串级控制系统的参数整定方法
4.2 比值控制系统
4.2.1 比值控制系统的组成结构和工作原理
4.2.2 比值系数的换算
4.2.3 比值控制系统的设计方法
4.2.4 比值控制系统的参数整定方法
4.3 前馈控制系统
4.3.1 前馈控制系统的基本原理、结构形式和特点
4.3.2 复合控制系统
4.3.3 前馈控制系统的设计及应用
4.4 均匀控制系统
4.4.1 均匀控制系统概述
4.4.2 均匀控制系统的组成结构和工作原理
4.4.3 均匀控制系统的参数整定方法
4.5 选择性控制系统
4.5.1 选择性控制系统的类型
4.5.2 选择性控制系统的设计方法
4.6 分程控制系统
4.6.1 分程控制系统的结构、分类及工作原理
4.6.2 分程控制系统的设计与应用
4.7 大滞后控制系统
4.7.1 大滞后过程概述
4.7.2 大滞后控制系统的方案设计及应用
4.8 解耦控制系统
4.8.1 解耦控制系统的基本概念
4.8.2 系统关联分析和相对增益
4.8.3 减少或解除耦合的途径
4.8.4 解耦控制系统的设计及应用
思考题与习题
第5章 先进控制方法
5.1 概述
5.2 内模控制
5.2.1 内模控制的基本原理
5.2.2 内模控制的建模方法
5.2.3 内模控制器的设计
5.2.4 内模控制器的工业应用
5.2.5 内模控制器存在的问题
5.3 自适应控制
5.3.1 模型参考自适应控制系统
5.3.2 自校正控制系统
5.3.3 两种方法的比较与总结
5.4 预测控制
5.4.1 预测控制的基本思想
5.4.2 预测控制的基本类型
5.4.3 模型的预测
5.4.4 预测控制的动态优化
5.4.5 具有约束的预测控制
5.4.6 预测控制的应用与参数整定
5.5 推理控制
5.5.1 推理控制的基本原理
5.5.2 推理控制系统的设计
5.5.3 推理控制存在的问题及展望
5.6 鲁棒控制
5.6.1 鲁棒控制的基本原理
5.6.2 鲁棒控制器的设计
第6章 智能控制
6.1 概述
6.2 模糊控制
6.2.1 模糊控制概述
6.2.2 模糊控制的基本原理
6.2.3 模糊控制器的设计方法
6.3 专家控制
6.3.1 专家控制系统的基本结构和原理
6.3.2 专家控制器
6.3.3 仿人智能控制的原理及结构
6.3.4 仿人智能控制的多种模式
6.4 神经网络控制
6.4.1 神经网络的系统基础
6.4.2 常用的神经网络
6.4.3 神经网络控制系统的设计
6.5 智能优化算法
6.5.1 智能优化算法概述
6.5.2 智能优化算法的理论基础
6.5.3 几种常见智能优化算法的原理及实现步骤
思考题与习题
第7章 计算机过程控制系统
7.1 概述
7.1.1 计算机过程控制系统的发展
7.1.2 计算机过程控制系统的组成
7.1.3 计算机过程控制系统的基本类型
7.2 直接数字控制系统
7.2.1 概述
7.2.2 数字PID控制
7.2.3 积分分离PID控制算法
7.2.4 不完全微分PID算法
7.3 计算机监督控制系统
7.4 可编程逻辑控制器控制系统
7.4.1 可编程逻辑控制器的产生和发展
7.4.2 可编程逻辑控制器的组成
7.4.3 可编程逻辑控制器的基本工作原理
7.4.4 可编程逻辑控制器的编程与设计
7.5 分布式控制系统
7.5.1 分布式控制系统的发展
7.5.2 分布式控制系统的结构和特点
7.6 现场总线控制系统
7.6.1 概述
7.6.2 现场总线控制系统的结构和特点
7.6.3 现场总线的类型
7.7 综合自动化技术
思考题与习题
第8章 工业过程控制实例
8.1 氧化铝生料浆配料过程控制
8.1.1 生料浆配料过程描述
8.1.2 过程控制方案
8.2 氧化铝熟料窑过程控制
8.2.1 熟料窑工艺
8.2.2 影响控制目标的因素分析
8.2.3 各参数的控制方案
8.3 竖炉焙烧过程控制
8.3.1 竖炉焙烧过程描述
8.3.2 过程控制的结构与功能
8.4 发酵工业过程控制
8.4.1 发酵过程描述
8.4.2 过程控制方案
8.5 城市污水处理过程控制
8.5.1 城市污水处理过程概述
8.5.2 城市污水处理过程控制要素分析
8.5.3 城市污水处理过程控制典型案例
思考题与习题
参考文献
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