- 工业机器人建模(第2版高等职业教育工业机器人技术应用专业系列教材)
- - 作者：编者:何成平|责编:王英欣
  - 出版社：电子工业
  - ISBN：9787121492822
  - 出版日期：2024/11/01
  - 页数：201
- 售价：16.8

内容大纲
    本书主要介绍用于工业机器人离线编程及仿真练习中所需的各种实体模型建模，可辅助“工业机器人操作与维护”“工业机器人离线编程”等课程学习，其所建立的资源完全可用于工业机器人离线编程及仿真教学，弥补编程、操作教学中的设备不足及场地限制。通过建模及离线编程，可以达到或近似模拟真实场境效果。
    本书的特色是淡化原理，注重实用，源于实例。以源自生产一线的工业机器人系统典型案例或工业机器人实训系统等为载体，任务为主线进行内容编排。
    全书共6章，分别为SolidWorks基础、码垛机器人建模、压铸机器人建模、多功能实训台建模、自动生产线建模、焊接机器人建模，内容涵盖机器人夹具、传输链、焊枪等机器人工作站所需的各种周边设备、工具的建模。本书可作为机器人专业或机电类、自动类专业中的机器人方向教学用书，以及工业机器人仿真开发人员的参考用书。
作者介绍
目录
第1章  SolidWorks基础
  1.1  SolidWorks工作界面
  1.2  SolidWorks操作技巧
    1.2.1  鼠标操作
    1.2.2  对象的选择
  1.3  工作环境及界面定义
    1.3.1  环境设置
    1.3.2  自定义工作界面
  1.4  二维草图绘制
    1.4.1  草图绘制工具按钮
    1.4.2  草图绘制实例
第2章  码垛机器人建模
  2.1  传送链建模
    2.1.1  创建传送链文件
    2.1.2  绘制传送链基体
    2.1.3  文件保存及输出
  2.2  夹具及垛板建模
    2.2.1  夹具建模
    2.2.2  垛板建模
  2.3  安全围栏建模
第3章  压铸机器人建模
  3.1  压铸机建模
    3.1.1  压铸机主体及安全门
    3.1.2  压铸合模盖
    3.1.3  压铸机基体
  3.2  压铸取件夹具建模
    3.2.1  安装法兰
    3.2.2  夹具主体
    3.2.3  气动装置
  3.3  冷却台等附件建模
    3.3.1  压铸工件
    3.3.2  废品收集桶
    3.3.3  机器人基座
    3.3.4  CCD检测系统
    3.3.5  冷却台
第4章  多功能实训台建模
  4.1  工作台及操作面板建模
    4.1.1  工作台
    4.1.2  操作面板
  4.2  压铸、轨迹单元建模
    4.2.1  压铸单元
    4.2.2  计数传感器
    4.2.3  轨迹单元
    4.2.4  压铸盖
  4.3  传输单元、夹具建模
    4.3.1  垛板
    4.3.2  工具架
    4.3.3  传输单元
    4.3.4  线缆槽
    4.3.5  夹具、工具

第5章  自动生产线建模
  5.1  传输带建模
    5.1.1  支架
    5.1.2  皮带及滚轮
    5.1.3  料仓
    5.1.4  电机及联轴器
    5.1.5  气缸及附件
    5.1.6  其他附件
  5.2  传输带装配
    5.2.1  支架装配
    5.2.2  滚轮及皮带装配
    5.2.3  料仓及电机装配
    5.2.4  气缸装配
  5.3  网孔安装板、堆放台及夹具建模
    5.3.1  网孔安装板
    5.3.2  工件堆放台
    5.3.3  吸盘夹具
  5.4  机器人基座建模
    5.4.1  吊装环
    5.4.2  基座主体
    5.4.3  工作台
    5.4.4  基座装配
第6章  焊接机器人建模
  6.1  焊枪建模
    6.1.1  焊枪安装法兰
    6.1.2  连杆
    6.1.3  卡扣
    6.1.4  焊枪主体
    6.1.5  焊枪头
  6.2  变位机建模
    6.2.1  焊件架
    6.2.2  变位机
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

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