- 机械原理
- - 作者：编者:刘送永//王洪欣//杨金勇|责编:惠雪
  - 出版社：科学
  - ISBN：9787030804853
  - 出版日期：2025/02/01
  - 页数：294
- 售价：23.6

内容大纲
机械原理是机械类专业的专业基础核心课程。本书内容是基于作者团队长期教学与科研的成果，并结合当前工业机械领域对机械设计人才提出的更高要求而写成的。本书共14章，分别是绪论、平面机构的组成分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡、机械无级变速机构、工业机器人机构学以及机械系统方案设计。读者通过扫描本书中的二维码可获取相关动画、视频或小程序。
本书既可作为高等院校工科机械类专业本科生、专科生学习机械原理课程的教材，也可供其他相关专业的教师与工程技术人员参考。
作者介绍
目录
第1章  绪论
  1.1  近代科学技术进步，加快机器的全面发展
  1.2  机械原理课程的使命与研究方法
  1.3  机械、机器与机构
  1.4  设计机器的基本要求与流程
  1.5  机械原理的基本内容
  1.6  学习本课程的目的
  1.7  学习本课程的方法
第2章  平面机构的组成分析
  2.1  概述
  2.2  平面机构的组成分析
  2.3  平面机构的运动简图
  2.4  平面机构的自由度
  2.5  计算平面机构自由度的注意事项
  2.6  平面机构的组成原理与结构分析
  2.7  平面机构的高副低代
  习题
第3章  平面机构的运动分析
  3.1  概述
  3.2  平面机构运动分析的图解法
  3.3  平面机构运动分析的解析法
  习题
第4章  平面机构的力分析
  4.1  概述
  4.2  平面机构静力分析的图解法
  4.3  计入运动副中摩擦的机构受力分析
  4.4  平面机构的动态静力分析
  习题
第5章  平面连杆机构及其设计
  5.1  概述
  5.2  平面四杆机构的基本型式及其演化
  5.3  平面四杆机构的基本概念与传动特征
  5.4  按行程速比系数设计平面四杆机构
  5.5  平面四杆机构的解析法设计
  5.6  近似等速比机构的设计与传动特征
  5.7  高阶停歇机构的设计与传动特征
  5.8  平面连杆机构的应用
  习题
  思考题
第6章  凸轮机构及其设计
  6.1  概述
  6.2  凸轮机构的分类及封闭形式
  6.3  从动件常用的运动规律
  6.4  盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计
  6.5  盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
  6.6  凸轮机构基本尺寸的确定
  6.7  凸轮机构的应用
  习题
  思考题
第7章  齿轮机构及其设计

  7.1  概述
  7.2  齿轮机构的类型
  7.3  齿轮的齿廓曲线
  7.4  渐开线齿廓的啮合特征
  7.5  渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
  7.6  渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
  7.7  渐开线圆柱齿轮的加工
  7.8  渐开线齿轮的变位加工与传动
  7.9  斜齿圆柱齿轮传动
  7.10  圆柱蜗杆传动
  7.11  直齿圆锥齿轮传动
  习题
  思考题
第8章  齿轮系及其设计
  8.1  概述
  8.2  定轴轮系的传动比
  8.3  周转轮系的传动比
  8.4  复合轮系的传动比
  8.5  轮系的功用
  8.6  周转轮系的设计
  8.7  其他类型的行星传动简介
  习题
  思考题
第9章  其他常用机构
  9.1  概述
  9.2  棘轮机构
  9.3  槽轮机构
  9.4  不完全齿轮机构
  9.5  滚子分度凸轮机构
  9.6  瞬时停歇的间歇运动机构
  9.7  万向节机构
  9.8  非圆高副机构
  思考题
第10章  机械的运转及其速度波动的调节
  10.1  概述
  10.2  机械运动的微分方程及其解
  10.3  稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
  习题
  思考题
第11章  机械的平衡
  11.1  概述
  11.2  平面连杆机构的平衡
  11.3  圆盘类零件的静平衡
  11.4  刚性转子的动平衡
  习题
  思考题
第12章  机械无级变速机构
  12.1  概述
  12.2  定轴无中间滚动体式机械无级变速传动
  12.3  定轴有中间滚动体式机械无级变速传动

  12.4  行星式机械无级变速传动
  12.5  脉动无级变速传动
  思考题
第13章  工业机器人机构学
  13.1  概述
  13.2  工业机器人的组成
  13.3  工业机器人的分类与性能
  13.4  工业机器人的运动学基础
  13.5  工业机器人的正向运动学
  13.6  工业机器人的逆向运动学
  习题
  思考题
第14章  机械系统方案设计
  14.1  概述
  14.2  一种管道移动机器人迈动行走及自适机构
  14.3  一种碳化硅粉末膏状体挤压成圆管机器
  思考题
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

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