- 分布式多智能体系统主动安全控制方法/数学统计学系列
- - 作者：王鑫|责编:宋淼
  - 出版社：哈尔滨工业大学
  - ISBN：9787576710427
  - 出版日期：2023/08/01
  - 页数：135
- 售价：39.2

内容大纲
本书以分布式多智能体系统为切入点，针对通讯网络中发生的不同类型信息—物理攻击情况，阐述了多智能体系统主动安全控制的基本内容和设计方法。全书内容共分为7章：第1章阐述了分布式多智能体系统的背景意义与主动安全控制问题的研究现状；第2章介绍了本书相关的一些预备知识；第3-5章分别介绍了当网络层发生网络攻击时，针对多智能体系统基于信息交互的分布式状态反馈、输出反馈以及自适应学习技术的主动安全控制设计方法，提高多智能体系统的可靠性与安全性；第6章和第7章基于多智能体系统安全控制理论，分别介绍了交通信息物理系统中的网联车辆协同安全队列跟踪控制方法，以及带有DoS攻击、外部干扰和死区非线性的一类非仿射非线性网联车辆系统的协同安全队列控制方法。
本书可以作为高等院校自动控制、应用数学、人工智能等专业高年级本科生和研究生的教材使用，也适合多智能体系统协同控制等相关领域的科研人员、工程技术人员阅读参考。
作者介绍
目录
符号
第1章  绪论
  1.1  背景介绍
  1.2  本书的内容安排
第2章  预备知识
  2.1  代数图论基础知识
  2.2  切换拓扑与拓扑驻留时间
  2.3  网络拒绝服务攻击模型
  2.4  相关定义和引理
第3章  时变通讯网络下多智能体系统主动安全容错控制
  3.1  多智能体系统模型与问题描述
  3.2  控制目标
  3.3  主要结果
    3.3.1  分布式参考模型观测器设计
    3.3.2  分散式容错跟踪控制器设计
    3.3.3  具有间歇通讯时变网络下的主动安全容错控制设计
  3.4  算例仿真
  3.5  本章小结
第4章  模型参数未知的多智能体系统自适应学习安全容错控制
  4.1  有向拓扑下模型未知多智能体系统的协同安全容错控制
    4.1.1  多智能体系统模型与问题描述
    4.1.2  控制目标
    4.1.3  协同安全容错控制算法设计
    4.1.4  基于自适应学习策略的控制增益迭代算法
    4.1.5  算例仿真
  4.2  DoS攻击下模型未知多智能体系统的协同安全最优容错控制
    4.2.1  多智能体系统模型与问题描述
    4.2.2  控制目标
    4.2.3  协同安全容错控制算法设计
    4.2.4  基于自适应学习策略的控制增益迭代算法
    4.2.5  算例仿真
  4.3  本章小结
第5章  分布式多智能体系统的输出反馈协同安全控制
  5.1  切换拓扑下多智能体系统的H∞输出一致性控制
    5.1.1  多智能体系统模型与问题描述
    5.1.2  控制目标
    5.1.3  基于分布式观测器的鲁棒H∞输出一致性控制设计
    5.1.4  算例仿真
  5.2  网络间歇性通讯下多智能体系统输出反馈安全跟踪控制
    5.2.1  多智能体系统模型与问题描述
    5.2.2  控制目标
    5.2.3  基于观测器的输出反馈协同安全跟踪控制设计
    5.2.4  算例仿真
  5.3  本章小结
第6章  交通信息物理系统中网联车辆自适应协同安全队列控制
  6.1  网联车辆系统学模型与问题描述
  6.2  控制目标
  6.3  自适应协同安全队列跟踪控制器设计
  6.4  算例仿真
  6.5  本章小节

第7章  DoS攻击下非线性异构网联车辆系统嵌入式协同安全队列控制
  7.1  网联车辆系统模型与问题描述
  7.2  控制目标
  7.3  嵌入式协同安全队列控制方案设计
    7.3.1  参考信号生成器设计
    7.3.2  自适应队列跟踪控制器设计
  7.4  算例仿真
  7.5  本章小结
参考资料

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