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内容大纲
本书为“十四五”高等职业教育装备制造大类专业系列教材之一。全书共12章，分为两部分，即无人机通信技术和无人机导航技术，主要包括无人机通信技术分类、视距链路通信技术、移动互联通信系统/局域网、卫星通信技术、无人机通信技术应用实例、无人机导航技术发展历程、无人机导航技术分类、陆基导航技术、其他/自导航系统、组合导航系统、无人机导航技术应用实例等内容。
本书适合作为高等职业院校装备制造大类无人机应用技术专业、电子信息类相关专业的教材，也可供从事无人机通信导航领域工作的工程技术人员参考。 -
作者介绍
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目录
第一部分 无人机通信技术
第1章 绪论
1.1 无人机发展历程
1.2 陆基导航技术
1.3 星基导航定位系统
1.4 美国的GPS
1.5 俄罗斯的GLONASS
1.6 我国的北斗卫星导航系统
1.7 欧盟的伽利略系统（Galileo）
1.8 其他导航系统
习题
第2章 无人机通信技术分类
2.1 按通信频段分类
2.2 按通信方式分类
习题
第3章 视距链路通信技术
3.1 视距链路通信技术特点
3.2 视距链路通信链路工作过程及性能指标
3.3 视距链路消息标准和通信协议
3.4 视距链路通信的用途及发展
习题
第4章 移动互联通信系统/局域网
4.1 移动通信发展历程
4.2 移动互联通信技术
4.3 局域网通信技术
习题
第5章 卫星通信技术
5.1 卫星通信简介
5.2 卫星通信系统组成、分类及特点
5.3 卫星通信系统
习题
第6章 无人机通信技术应用实例
6.1 无人机通信技术在消防救援中的应用
6.2 无人机通信技术在电力行业中的应用
6.3 无人机通信技术在农林植保中的应用
6.4 无人机通信技术在其他领域的应用
习题
第二部分 无人机导航技术
第7章 无人机导航技术发展历程
7.1 概述
7.2 导航技术近代发展简史
7.3 导航技术的发展趋势
习题
第8章 无人机导航技术分类
8.1 陆基导航
8.2 星基导航定位系统
8.3 其他导航系统
习题
第9章 陆基导航技术
9.1 陆基（通信）导航定位技术原理
9.2 民用航空导航定位技术
9.3 塔康系统
习题
第10章 其他/自导航系统
10.1 MEMS惯性传感器
10.2 视觉导航技术
10.3 超声波导航技术
10.4 UWB定位系统
习题
第11章 组合导航系统
11.1 组合导航技术
11.2 组合导航系统
11.3 组合导航工程应用
习题
第12章 无人机导航技术应用实例
12.1 无人机在山地灾害救援中的应用
12.2 无人机在林业中的应用
12.3 无人机在测绘上的应用
12.4 无人机在军民融合领域的应用
习题
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